[发明专利]用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置

摘要

本发明公开了一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，包括：装配岛，用于滑动支承托盘，装配岛具有供端盖安装操作的安装位置；托盘，用于承载定子；定位机构，用于连接托盘与装配岛以将托盘定位于安装位置；转子调整机构，设置于装配岛的安装位置旁，用于对插入定子的转子进行支撑并调整转子至与定子对中；夹持机械手，位于转子调整机构旁，用于夹持端盖装入转子的端部；控制系统，用于控制装配岛承接承载有定子的托盘并将托盘滑动至安装位置、控制定位机构将承载有定子的托盘定位于安装位置、控制夹持机械手自动夹持端盖装入转子的端部、以及控制转子调整机构调整转子至与定子对中。本发明自动化程度高，提高效率。

主权项

1.一种用于岛式装配线的电机端盖自动安装装置，其特征在于，包括：装配岛(2)，用于滑动支承托盘(3)，所述装配岛(2)具有供端盖(12)安装操作的安装位置；托盘(3)，用于承载电机(1)的定子(10)；定位机构(4)，用于连接所述托盘(3)与所述装配岛(2)以将所述托盘(3)定位于所述安装位置；转子调整机构(5)，设置于所述装配岛(2)的所述安装位置旁，用于对插入所述定子(10)的转子(11)进行支撑并调整所述转子(11)至与所述定子(10)对中；夹持机械手(6)，位于所述转子调整机构(5)旁，用于夹持端盖(12)装入所述转子(11)的端部；控制系统，用于控制装配岛(2)承接承载有定子(10)的托盘(3)并将托盘(3)滑动至所述安装位置、控制定位机构(4)将承载有定子(10)的所述托盘(3)定位于所述安装位置、控制夹持机械手(6)自动夹持端盖(12)装入所述转子(11)的端部、以及控制所述转子调整机构(5)调整所述转子(11)至与所述定子(10)对中以便端盖(12)装入定子(10)中。