[发明专利]处理方法、装置、机器人、运动物体及可读存储介质有效
| 申请号： | 201810100797.0 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108247650B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 骆磊 | 申请（专利权）人： | 达闼科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 100102 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种处理方法、装置、机器人、运动物体及可读存储介质。本发明中，处理方法包括：接收运动物体发送的加速度变化的预测信息；其中，加速度变化的预测信息为根据用于控制运动物体的运行速度发生变化的信息生成；根据加速度变化的预测信息作出应对措施。本发明实施方式中提供的处理方法，能够使处于运动物体上的机器人，预先根据运动物体的加速度变化情况，作出应对措施，从而保证了机器人能够在运动物体上正常工作，并且可以有效避免行驶过程中突发事件对机器人及用户造成的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 运动物体 加速度变化 机器人 预测信息 可读存储介质 应对措施 机器人技术领域 接收运动 控制运动 突发事件 信息生成 行驶过程 发送 伤害 保证 | ||
【主权项】：
1.一种处理方法，其特征在于，应用于在运动物体上移动的机器人；所述处理方法包括：接收所述运动物体发送的加速度变化的预测信息；其中，所述加速度变化的预测信息为根据用于控制所述运动物体的运行速度发生变化的信息生成；根据所述加速度变化的预测信息作出应对措施；其中，所述加速度变化的预测信息包括所述运动物体的加速度预判值和/或所述运动物体的实时加速度信息；所述加速度预判值为：在所述运动物体的运动速度发生变化之前，根据施加给所述运动物体的力和/或施加在所述运动物体上的力的速度得到的加速度预估信息；所述实时加速度信息包括实时加速度理论值和实时加速度值；所述实时加速度理论值为：在施加给所述运动物体能够改变运动速度的力之后，施加的所述力对应的理论加速度值；所述实时加速度值为：在施加给所述运动物体能够改变运动速度的力之后，所述运动物体的运动速度变化过程中实际的加速度值。
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