[发明专利]移动体、移动体控制系统及移动体控制方法

摘要

本发明提供移动体、移动体控制系统及移动体控制方法。在从远程进行监视/控制的系统中，确保安全性且减小远程监视/控制所需的成本。移动体具有：移动控制部，控制移动体的移动；存储部，保持地图信息以及与判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性相关的目标物信息；监视控制部，在移动体接近某一个目标物时，发送用于询问移动体的自动驾驶能否继续的信息；路径计算部，基于地图信息及目标物信息，从起点至终点的多个路径之中，选择判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性小的路径作为移动路径，监视控制部在接收到包含用于控制移动体的控制信号的响应的情况下，将控制信号输入至移动控制部，使移动控制部按照控制信号执行移动体的行驶的控制。

主权项

1.一种移动体，其特征在于，具有：移动控制部，对所述移动体的移动进行控制；存储部，保持地图信息以及目标物信息，所述地图信息包含与对应于道路的路段和连接所述路段的节点相关的信息，所述目标物信息是将所述路段、目标物与表示必要性的高度的指标建立对应的信息，所述必要性是判断由所述移动控制部进行的所述移动体的自动驾驶能否继续的必要性；监视控制部，在所述移动体接近于某一个所述目标物的情况下，发送用于询问所述移动体的自动驾驶能否继续的信息；以及路径计算部，基于所述地图信息及所述目标物信息，从起点至终点的多个路径之中，选择表示判断所述移动体的自动驾驶能否继续的必要性的高度的指标小的路径作为移动路径，所述监视控制部进行如下处理：在对于所述移动体的自动驾驶能否继续的询问，接收到包含用于控制所述移动体的控制信号的响应的情况下，将所述控制信号输入至所述移动控制部，使所述移动控制部按照所述控制信号执行所述移动体的行驶的控制，在对于所述移动体的自动驾驶能否继续的询问，没有接收到包含用于控制所述移动体的控制信号的响应的情况下，使所述移动控制部继续进行所述选择的移动路径上的所述移动体的自动驾驶。