[发明专利]一种玉米株间除草机

摘要

本发明提供一种玉米株间除草机，包括机架以及与所述机架连接的除草装置，所述机架上设置有驱动控制装置；还包括一个农药喷淋装置，所述农药喷淋装置由农药箱、与农药箱连接的输送泵驱动装置以及与输送泵驱动装置的输出软管连接的喷淋头组成，所述除草装置由壳体、支撑轮机构、伺服电机驱动机构和除草机构。用于解决现有除草机玉米株间除草时伤苗率高，不能除去幼草，体积较大，操作不灵活轻便的技术问题，并且能同时解决农药喷洒的技术问题，还能同时解决农药喷洒的技术问题。

主权项

1.一种玉米株间除草机，包括机架(1)以及与所述机架连接的除草装置，所述机架上设置有驱动控制装置，其特征在于：还包括一个农药喷淋装置，所述农药喷淋装置由农药箱(3)、与农药箱(3)连接的输送泵驱动装置(4)以及与输送泵驱动装置(4)的输出软管(23)连接的喷淋头(24)组成，所述除草装置由壳体、支撑轮机构(6)、伺服电机驱动机构(9)和除草机构(11)；所述支撑轮机构(6)由两个地轮、与所述地轮配套连接的支撑轴以及设置在支撑轴上的能够识别玉米苗的接近传感器(7)构成，所述支撑轴通过紧固部件高度可调节的连接在机架本体上的单体仿形机构(5)上；所述的壳体通过紧固螺栓固定在所述支撑轮机构(6)的支撑轴上；所述的伺服电机驱动机构(9)由伺服电机驱动组件和51单片机(10)构成，所述伺服电机驱动组件设置在壳体顶部且驱动输出轴伸入壳体内部；所述51单片机(10)设置在壳体内的内壁上并与伺服电机驱动组件电连接，与所述接近传感器(7)通信连接；所述除草机构(11)由除草刀组件和驱动除草刀组件做避苗运动的驱动机构构成，所述的除草刀组件分别由两把除草刀(21)、与除草刀(21)连接的刀轴(20)以及将刀轴(20)一端紧固在所述驱动机构内的紧固装置(22)，所述驱动机构与伺服电机驱动组件的驱动输出轴连接，所述农药箱(3)和输送泵驱动装置(4)设置在玉米株间除草机的机架本体上，所述喷淋头(24)设置在除草装置外壳底部两个刀轴(20)之间的通孔上，所述输送泵驱动装置(4)通过软管(23)与所述喷淋头(24)连接。