[发明专利]一种车辆质量的估计方法和系统

摘要

本发明提供了一种车辆质量的估计方法，在程序计算的每个时刻对车辆质量进行估计。该方法首先对是否满足质量估计条件进行判断，在满足质量估计条件的情况下，通过模糊算法计算此时进行车辆质量估计的可行度，在可行度表征可以进行质量估计的情况下，最终确定进行质量估计，得到初始的估计质量；然后根据初始的估计质量确定对应的置信因子，并根据置信因子的大小动态调整质量估计的调整系数，最后根据调整系数的大小动态地调整质量估计的结果，使得质量估计的结果能够实时反映车辆真实的状态。本发明还提供一种车辆质量的估计系统。

主权项

1.一种车辆质量的估计方法，其特征在于，所述方法用于在每个计算时刻对车辆质量进行估计，包括：若满足预设的质量估计开始条件，则执行如下步骤：基于当前时刻的车辆的侧向加速度和纵向加速度，确定质量估计的可行度；在所确定的可行度大于预设的可行度阈值时，基于车辆受到的纵向力、纵向加速度、滚动阻力系数以及预设的运算关系确定车辆当前时刻的初始估计质量；基于所确定的初始估计质量和上一时刻的估计质量确定所述初始估计质量所对应的置信因子，其中，所述置信因子表征估计质量的可信程度；根据所确定的置信因子确定当前时刻的调整系数，所述调整系数用于调整估计质量；基于所确定的初始估计质量、所述调整系数和上一时刻的估计质量，确定当前时刻的估计质量；其中，所述初始估计质量通过下述步骤确定：将当前时刻的车辆的驱动力减去车辆的制动力和车辆的风阻得到的差值作为所述纵向力；基于当前时刻的车速确定所述滚动阻力系数；将所述纵向加速度与所述滚动阻力系数和重力加速度的乘积进行求和处理得到和值作为等效加速度；将所述纵向力除以所述等效加速度得到的商值确定为所述初始估计质量。