[发明专利]机床防撞方法及装置在审
| 申请号： | 201810102182.1 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108296854A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李水田 | 申请（专利权）人： | 上海铼钠克数控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q5/58 | 分类号： | B23Q5/58 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 胡美强;张冉 |
| 地址： | 200231 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机床防撞方法及装置，其中所述机床防撞方法包括：S1、设置机床移动部件参数和机床固定部件参数；S2、根据所述机床移动部件参数抽象形状得到移动部件形状模型，根据所述机床固定部件参数抽象形状得到固定部件形状模型；S3、根据分离轴定理算法判断所述移动部件形状模型在运行过程中和所述固定部件形状模型之间的间隙距离是否小于预设安全距离，若是，则停止运行移动部件。本发明的机床防撞方法，可以使得机床移动部件在小于预设安全距离即将撞到机床固定部件时，就停止运行移动部件，防撞提醒提前，不会损伤机床部件，提高安全性能，并且防撞成本低，节省了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 防撞 固定部件 形状模型 移动部件 机床移动部件 安全距离 停止运行 预设 抽象 安全性能 机床部件 间隙距离 算法判断 运行过程 分离轴 损伤 中和 | ||
【主权项】：
1.一种机床防撞方法，其特征在于，所述机床防撞方法包括：S1、设置机床移动部件参数和机床固定部件参数；S2、根据所述机床移动部件参数抽象形状得到移动部件形状模型，根据所述机床固定部件参数抽象形状得到固定部件形状模型；S3、根据分离轴定理算法判断所述移动部件形状模型在运行过程中和所述固定部件形状模型之间的间隙距离是否小于预设安全距离，若是，则停止运行移动部件。
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