[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201810103141.4 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108393866B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 青山一郎;浅野康彦;石田诚;土桥慎太郎;宫野博行;五十岚透 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/06;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人系统，能够提高第一机器人和第二机器人两者能够协作进行的作业的自由度。该机器人系统具备第一机器人和第二机器人，所述第二机器人具有：基座；第一可动部，以能够沿第一轴的轴向平移的方式设置于所述基座；第二可动部，以能够相对于所述第一可动部转动的方式设置，所述第一机器人能够对能够由所述第二机器人输送的作业对象进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统具备第一机器人和第二机器人，所述第二机器人具有：基座；第一可动部，以能够沿第一轴的轴向平移的方式设置于所述基座；以及第二可动部，以能够相对于所述第一可动部转动的方式设置，所述第一机器人能够对能够由所述第二机器人输送的作业对象进行作业。
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