[发明专利]轮胎锥度力补偿控制方法和装置以及转向系统和车辆有效
| 申请号： | 201810103530.7 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108438044B | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 梁阿南 | 申请（专利权）人： | 北京汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮胎锥度力补偿控制方法和控制装置以及电动助力转向系统和车辆，其中，轮胎锥度力补偿控制方法包括：获取车辆每个轮胎的锥度力值；根据每个轮胎的锥度力值计算复合锥度力；根据复合锥度力计算锥度力补偿扭矩并保存。通过轮胎锥度力补偿控制，可以抵消轮胎锥度力对车辆跑偏的影响，提高车辆的驾驶性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 锥度 轮胎 力补偿 复合锥度 电动助力转向系统 方法和装置 车辆跑偏 控制装置 转向系统 驾驶性 舒适性 抵消 保存 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎锥度力补偿控制方法，其特征在于，所述轮胎锥度力补偿控制方法包括：/n获取车辆每个轮胎的锥度力值；/n根据每个轮胎的锥度力值计算复合锥度力；/n根据所述复合锥度力计算锥度力补偿扭矩并保存；/n所述轮胎锥度力补偿控制方法还包括：/n采集车速信息；/n根据所述车速信息修正所述锥度力补偿扭矩。/n
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