[发明专利]多自由度储能足部机构在审
| 申请号： | 201810104135.0 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108186287A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;李伟强;丘军委;甘振波 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李晓静 |
| 地址： | 211189 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多自由度储能足部机构，包括足底单元、侧板单元、踝关节单元和捆绑单元，踝关节单元通过侧板单元与足底单元可拆卸连接，捆绑单元与足底单元和踝关节单元均可拆卸连接，踝关节单元包括踝关节支撑座，踝关节支撑座包括一体成型的支撑台和挂耳，挂耳上开设有通孔，通孔内安装踝关节趾屈背曲转轴和轴承使踝关节支撑座以可转动方式装配在侧板单元里，支撑台可拆卸连接储能单元。本发明有效减小能量损耗，具有多方向自由度，结构简单，穿戴方便，提高穿戴者舒适感，零件制作及安装方便，可移植性强，可与任意下肢助力外骨骼配合使用，且由于没有驱动及控制系统，生产成本可大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 踝关节 可拆卸连接 踝关节支撑 侧板单元 足底 多自由度 足部机构 支撑台 储能 挂耳 通孔 穿戴 捆绑 驱动及控制系统 多方向自由度 可转动方式 一体成型的 安装方便 储能单元 可移植性 零件制作 能量损耗 外骨骼 背曲 减小 转轴 下肢 轴承 生产成本 装配 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度储能足部机构，其特征在于，包括足底单元(1)、侧板单元(2)、踝关节单元(3)和捆绑单元(5)，所述踝关节单元(3)通过侧板单元(2)与足底单元(1)可拆卸连接，所述捆绑单元(5)与足底单元(1)和踝关节单元(3)均可拆卸连接，所述踝关节单元(3)包括踝关节支撑座(301)，所述踝关节支撑座(301)包括一体成型的支撑台和挂耳，所述挂耳上开设有通孔，所述通孔内安装踝关节趾屈背曲转轴(302)和轴承使踝关节支撑座(301)以可转动方式装配在侧板单元(2)里，所述支撑台可拆卸连接储能单元，所述储能单元包括压簧管，所述压簧管内安装有压簧，所述压簧内穿有钢索，钢索一端通过钢索连接块固定在压簧端面上，另一端穿过压簧管通过钢索固定块固定在侧板单元(2)上。
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