[发明专利]一种船载打捞机械手

摘要

本发明涉及一种船载打捞机械手，包括安装座、安装盖、旋转装置、2个横向伸缩气压杆、安装块、纵向伸缩气压杆、连接架、限位杆、安装台、抓取机械手，工作时，通过旋转装置中的步进电机控制旋转架转动，从而旋转架带动两个横向伸缩气压杆转动，两个横向伸缩气压杆通过气压控制伸缩，调节抓取距离，纵向伸缩气压杆控制抓取机械手的升降，从而控制抓取高度，抓取机械手中通过气压缸控制驱动气压杆的伸缩，使得四个抓取手指可以沿滑块的工作轨道实现开合，从而完成抓取动作，本发明采用气压缸控制抓取机械手，使抓取更稳定，本发明整体可安装在小型船体上，方便使用，结构合理，使用效果显著，有较高推广价值。

主权项

1.一种船载打捞机械手，其特征在于，包括安装座（1）、安装盖（2）、旋转装置（3）、2个横向伸缩气压杆（4）、安装块（5）、纵向伸缩气压杆（6）、连接架（7）、限位杆（8）、安装台（9）、抓取机械手（10）；所述安装座（1）的底部通过螺栓固定安装在打捞船的打捞位置，所述安装盖（2）与安装座（1）的顶部连接，所述旋转装置（3）的底部安装在安装座（1）内部，所述旋转装置（3）的上部伸出安装盖（2），所述两个横向伸缩气压杆（4）的一端固定在旋转装置（3）上，两个横向气压杆（4）的另一端与安装块（5）连接，所述安装块（5）与所述连接架（7）连接，所述纵向伸缩气压杆（6）的底部固定在安装台（9）上，纵向伸缩气压杆（6）的顶部伸出连接架（7）的底部，所述纵向伸缩气压杆（6）的两侧分别设有限位杆（8），所述两根限位杆（8）的底部与安装台（9）连接，所述两根限位杆（8）的顶部与连接架（7）的底部连接，所述抓取机械手（10）通过螺钉安装在所述安装台（9）下方。