[发明专利]一种框架式电磁铁快速自动装配系统

摘要

本发明涉及一种框架式电磁铁快速自动装配系统，包括机架，机架下设有电控设备，机架上设有主转盘，主转盘的上部设有多个定位座，主转盘外围沿着其旋转方向上依次设有方管上料装置、铁芯绕组上料装置、导杆上料装置、点胶装置、弹簧上料装置、顶盖上料装置、焊接装置和成品收料装置；弹簧上料装置的侧面还设有绕组检测装置和次品回收装置；主转盘上靠近定位座的外边缘还设有光电感应片；本发明为全机械化组装框架式电磁铁，防止铁芯绕组和导杆安装偏位，提高了装配质量；圆形主转盘，结构紧凑、缩短工作流程，提高了装配效率；绕组检测装置和次品回收装置配合作业检查铁芯绕组的质量好坏，并剔除次品，从而避免不良品混入流入市场。

主权项

1.一种框架式电磁铁快速自动装配系统，包括机架，机架下设有电控设备，机架上设有主转盘，主转盘的上部设有多个用于固定方管的定位座，主转盘下部设有用于控制主转盘转动的凸轮分割器，其特征在于：主转盘外围沿着其旋转方向上依次设有方管上料装置、铁芯绕组上料装置、导杆上料装置、用于将铁芯绕组与方管粘合的点胶装置、弹簧上料装置、顶盖上料装置、用于将顶盖与方管上壁焊接的焊接装置和成品收料装置且上述各装置上均设有光电传感器；所述弹簧上料装置的侧面还设有用于检测铁芯绕组是否正常的绕组检测装置和次品回收装置；所述主转盘上靠近所述定位座的外边缘还设有与所述光电传感器匹配的光电感应片；所述方管上料装置与方管给料机连接，所述铁芯绕组上料装置通过铁芯绕组直振组件与铁芯绕组给料机连接，导杆上料装置通过导杆直振组件与导杆给料机连接，弹簧上料装置通过弹簧直振组件与弹簧给料机连接，顶盖上料装置通过顶盖直振组件与顶盖给料机连接；所述成品收料装置的下端设有成品输送带；所述点胶装置包括点胶支架、点胶升降气缸、点胶安装板和点胶针筒，所述点胶升降气缸的固定端位于所述点胶支架的上端，所述点胶升降气缸的工作端与点胶安装板的上端连接，所述点胶安装板的中部固定所述点胶针筒，所述点胶针筒的下端依次设有用于计量并控制胶水输出量的分体式电磁流量计和电磁阀；所述点胶针筒的下端内壁设有一圈用于防止点胶针筒在停止下料时滴落胶水的沉槽；所述点胶针筒的下端外壁还设有用于检测距离方管底板之间间距的距离传感器；电磁流量计用于监测并控制点胶输出的容量，电磁阀用于控制点胶针筒下端是否滴液；焊接装置利用超声波焊接机对顶盖与方管上壁进行焊接；所述绕组检测装置包括绕组检测支架、绕组检测升降气缸、绕组检测固定板和通电检测组件，所述绕组检测升降气缸的固定端位于所述绕组检测支架的上端，所述绕组检测升降气缸的工作端与所述绕组检测固定板的上壁连接，所述绕组检测固定板的下壁通过绝缘板可拆卸安装通电检测组件；所述通电检测组件包括电源模块、继电器开关和两个导电夹，所述电源模块的输出端通过继电器开关与两个导电夹连接，且继电器开关与电控设备连接。