[发明专利]电弧焊接系统和电弧焊接判定装置

摘要

本发明提供了电弧焊接系统和电弧焊接判定装置。本发明要解决的技术问题是提高焊接状态的判定性能。解决手段为包括：机器人(4)；电弧焊接部(41)，以能够移送的方式安装在机器人(4)上并实施电弧焊接；焊接电源(5)，向电弧焊接部(41)供给预定的焊接电压和焊接电流；分析部(61)，对焊接电压和焊接电流中的至少一者的时序列波形数据进行频率分析来生成频谱数据；以及判定部(62)，基于分析部(61)生成的频谱数据来判定电弧焊接部(41)的焊接状态。

主权项

1.一种电弧焊接系统，其特征在于，包括：机器人；电弧焊接部，所述电弧焊接部以能够移送的方式安装在所述机器人上并实施电弧焊接；电弧焊接电源，所述电弧焊接电源向所述电弧焊接部提供预定的焊接电压和焊接电流；分析部，所述分析部对所述焊接电压和所述焊接电流中的至少一者的时序列波形进行频率分析，生成分析频谱数据；以及判定部，所述判定部基于所述分析部生成的所述分析频谱数据，判定所述电弧焊接部的焊接状态。