[发明专利]一种机器人用移动底座在审
| 申请号： | 201810105234.0 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108312180A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 徐政;黄嘉琪 | 申请（专利权）人： | 苏州瓦泊特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J5/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 215222 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用移动底座，它涉及机器人用具技术领域；底座体的上端安装有减震板簧，减震板簧的上端安装有上安装板，所述底座体的两端均安装有减震弹簧，减震弹簧的前端安装有防撞轮，所述底座体的底部分别安装有驱动行走轮、转向轮，驱动电机转轴上的皮带轮通过皮带与驱动行走轮转轴上的皮带轮连接；本发明便于实现快速行走与防撞，且便于减震式安装，使用方便，操作简便。 | ||
| 搜索关键词： | 底座体 机器人 减震板簧 减震弹簧 移动底座 上端 用具技术领域 皮带轮连接 行走轮转轴 驱动 驱动电机 上安装板 防撞轮 减震式 皮带轮 行走轮 转向轮 防撞 转轴 皮带 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用移动底座，其特征在于：它包括底座体、减震板簧、上安装板、驱动行走轮、驱动电机、转向轮、防撞轮、减震弹簧；底座体的上端安装有减震板簧，减震板簧的上端安装有上安装板，所述底座体的两端均安装有减震弹簧，减震弹簧的前端安装有防撞轮，所述底座体的底部分别安装有驱动行走轮、转向轮，驱动电机转轴上的皮带轮通过皮带与驱动行走轮转轴上的皮带轮连接。
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