[发明专利]一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人

摘要

本发明涉及一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，包括外壳和四个移动轮，还包括两个吸嘴，清理机构包括电磁铁、套环、移动块、两个清理组件和两个固定杆，该具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，通过去污机构能够自动清洗栅板，避免栅板上灰尘、垃圾堆积过多导致该楼道清扫机器人的清扫效果下降，清扫过后的污水将落入污水箱内，只需通过替换清水即可保持该楼道清扫机器人的长期干净整洁，从而使得该楼道清扫机器人的实用性和便捷性大大提高，通过清理机构和控制机构将连接管内的石子清理至储料室内，避免石子掉落至地面导致清扫效果下降，从而提高了该楼道清扫机器人的清扫效果。

主权项

1.一种具有自动清洁功能的清扫效果好的楼道清扫机器人，包括外壳(1)和四个移动轮，四个移动轮均匀设置在外壳(1)的底部，其特征在于，还包括两个吸嘴(2)，所述外壳(1)的底部设有两个第一开口，所述吸嘴(2)与第一开口一一对应，所述吸嘴(2)设置在第一开口的上方；所述外壳(1)内设有栅板(3)、污水箱(4)、蓄水箱(5)、清理机构、去污机构、两个连接管(6)、两个输送管(7)、两个储料室(8)、两个控制机构、两个升降机构和两个平移机构，所述栅板(3)水平设置在外壳(1)内，所述栅板(3)的两端分别与外壳(1)的两侧的内壁固定连接，所述污水箱(4)设置在栅板(3)的一侧，所述蓄水箱(5)固定在污水箱(4)的上方，所述污水箱(4)的顶部设有第一开口，所述蓄水箱(5)位于第一开口的上方的一侧，所述去污机构设置在蓄水箱(5)上，所述连接管(6)与吸嘴(2)一一对应，所述连接管(6)竖向设置在吸嘴(2)的上方，所述连接管(6)的顶端与栅板(3)抵靠，所述清理机构设置在两个连接管(6)之间，所述控制机构与连接管(6)一一对应，所述控制机构设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧，两个升降机构分别设置在栅板(3)的两侧，所述升降机构驱动栅板(3)升降，所述升降机构与平移机构一一对应，所述平移机构设置在升降机构的上方，所述平移机构驱动升降机构移动，所述输送管(7)与连接管(6)一一对应，所述输送管(7)水平设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧，所述储料室(8)与输送管(7)一一对应，所述储料室(8)设置在输送管(7)的远离连接管(6)的一侧，所述储料室(8)与外壳(1)的内壁固定连接；所述清理机构包括电磁铁(9)、套环(10)、移动块(11)、两个清理组件和两个固定杆(12)，所述电磁铁(9)固定在栅板(3)的下方，所述移动块(11)竖向设置，所述套环(10)套设在移动块(11)上，所述套环(10)的两侧分别通过两个固定杆(12)与两个连接管(6)固定连接，两个清理组件分别设置在移动块(11)的下方的两侧；所述清理组件包括驱动杆(13)、从动杆(14)和推板(15)，所述连接管(6)的靠近清理机构的一侧上设有第二开口，所述驱动杆(13)的一端与移动块(11)的底部铰接，所述驱动杆(13)的另一端与从动杆(14)的一端铰接，所述从动杆(14)的另一端与推板(15)固定连接，所述推板(15)竖向设置，所述从动杆(14)与第二开口相匹配；所述去污机构包括第一电机(16)、驱动轮(17)、凸块(18)、摆动杆(19)、限位杆(20)和喷嘴(21)，所述第一电机(16)水平固定在蓄水箱(5)的一侧，所述第一电机(16)与驱动轮(17)传动连接，所述凸块(18)固定在驱动轮(17)的远离圆心处，所述摆动杆(19)上设有条形孔，所述凸块(18)设置在条形孔内，所述凸块(18)与条形孔滑动连接，所述限位杆(20)水平固定在蓄水箱(5)的靠近第一电机(16)的一侧，所述摆动杆(19)的一端通过限位杆(20)与蓄水箱(5)铰接，所述摆动杆(19)的另一端与喷嘴(21)固定连接，所述喷嘴(21)与蓄水箱(5)连通；所述控制机构包括控制组件和挡板(22)，所述连接管(6)的远离清理机构的一侧上设有第三开口，所述挡板(22)水平设置在连接管(6)的远离清理机构的一侧，所述控制组件设置在储料室(8)的靠近连接管(6)的一侧，所述控制组件驱动挡板(22)水平移动，所述挡板(22)与第三开口相匹配；所述外壳(1)内还设有PLC和无线信号收发模块，所述PLC与无线信号收发模块电连接，所述第一电机(16)与无线信号收发模块无线信号连接。