[发明专利]操作器

摘要

本发明谋求搭载有弹簧单元的电动式操作器的构成动力传递机构的齿轮的长寿命化和操作器的小型化。该操作器的特征在于，具备：太阳齿轮，其接收马达的旋转力而旋转；第1内齿轮，其以围绕太阳齿轮的形态配置，在内周面具有轮齿；多个行星齿轮，它们配置在太阳齿轮与第1内齿轮之间，与太阳齿轮和第1内齿轮啮合，构成为能够一边在太阳齿轮的周围公转一边自转；旋转机构，其接收多个行星齿轮的旋转力而旋转；输出轴，其与旋转机构连结；旋转控制构件，其由对应于电压施加而膨胀的材料构成；外壳，其容纳太阳齿轮、第1内齿轮、多个行星齿轮、旋转机构以及旋转控制构件，旋转控制构件与第1内齿轮以及外壳接触地配置在第1内齿轮和外壳的间隙中。

主权项

1.一种操作器，其特征在于，具备：驱动用马达；太阳齿轮，其接收所述驱动用马达的旋转力而旋转；第1内齿轮，其在内周面具有轮齿，以围绕所述太阳齿轮的形态配置；多个行星齿轮，它们配置在所述太阳齿轮与所述第1内齿轮之间，与所述太阳齿轮和所述第1内齿轮啮合，构成为能够一边在所述太阳齿轮的周围公转一边自转；旋转机构，其接收所述多个行星齿轮的旋转力而旋转；输出轴，其与所述旋转机构连结；旋转控制构件，其由对应于电压施加而膨胀的材料构成；以及外壳，其容纳所述太阳齿轮、所述第1内齿轮、所述多个行星齿轮、所述旋转机构以及所述旋转控制构件，所述旋转控制构件与所述第1内齿轮以及所述外壳接触地配置在所述第1内齿轮和所述外壳的间隙中。