[发明专利]一种具有多种形态变化的拼板式引体向上玩具装置

摘要

本发明公开了公开了一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置，包括驱动模块、定位支撑架模块、中心转动轴系模块、主动外齿轮模块、从动内齿轮模块和运动小人模块；定位支撑架模块包括内齿轮前板、外齿轮后板、内齿轮中心固定板、底部连接销和两根中间两侧插销，内齿轮前板和外齿轮后板平行设置，内齿轮前板和外齿轮后板的上端通过设置在两侧的中间两侧插销固定连接，内齿轮前板和外齿轮后板的下端通过底部连接销固定连接，内齿轮中心固定板的两端分别固定在两根中间两侧插销上，内齿轮中心固定板紧贴在内齿轮前板靠近外齿轮后板的一侧；本发明定位支撑架模块使用圆槽与方槽的配合方式，控制固定与转动效果，具有装置运动灵活的特点。

主权项

1.一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置，其特征在于：包括驱动模块（1）、定位支撑架模块（2）、中心转动轴系模块（3）、主动外齿轮（20）模块（4）、从动内齿轮模块（5）和运动小人模块（6）；所述定位支撑架模块（2）包括内齿轮前板（7）、外齿轮后板（8）、内齿轮中心固定板（9）、底部连接销（10）和两根中间两侧插销（11）；所述内齿轮前板（7）和外齿轮后板（8）平行设置，内齿轮前板（7）和外齿轮后板（8）的上端通过设置在两侧的中间两侧插销（11）固定连接；所述内齿轮前板（7）和外齿轮后板（8）的下端通过底部连接销（10）固定连接；所述内齿轮中心固定板（9）的两端分别固定在两根中间两侧插销（11）上，内齿轮中心固定板（9）紧贴在内齿轮前板（7）靠近外齿轮后板（8）的一侧；所述驱动模块（1）固定在定位支撑架模块（2）上；驱动模块（1）包括微型电机（12）、电机支架（13）、传动机构（14）、微型太阳能蓄电装置（15）、太阳能支架（16）；所述微型电机（12）装置在电机支架（13）上；所述微型电机（12）通过传动机构（14）连接主动外齿轮（20）并向中心转动连接销（17）传递运动；所述电机支架（13）的前后两端分别设置在外齿轮后板（8）和内齿轮前板（7）上；所述微型太阳能蓄电装置（15）放置于太阳能支架（16）上；所述太阳能支架（16）的底面两侧与底面中心分别设置有两个通孔与一个通孔，太阳能支架（16）通过螺栓螺母穿过底面上的三个通孔固定在电机支架（13）上；所述微型太阳能蓄电装置（15）用于向微型电机（12）供电；所述中心转动轴系模块（3）包括中心转动连接销（17）、第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）；所述中心转动连接销（17）、第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）平行安装在内齿轮前板（7）和内齿轮中心固定板（9）之间，外齿轮后板（8）和内齿轮中心固定板（9）上均设置有三个通孔，内齿轮前板（7）上设置有一个通孔和设置在通过两侧的齿轮槽，中心转动连接销（17）的一端穿过外齿轮后板（8）中心处的通孔并连接到传动机构（14）上，中心转动连接销（17）的另一端一次穿过内齿轮中心固定板（9）中心处的通孔和内齿轮前板（7）上的通孔；所述第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）的一端分别穿过外齿轮后板（8）两侧的通孔，第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）的另一端分别穿过内齿轮中心固定板（9）两侧的通孔，且第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）伸出于内齿轮中心固定板（9）的部分位于内齿轮前板（7）的两个齿轮槽的中心位置；所述主动外齿轮（20）模块（4）包括主动外齿轮（20）和两个外齿从动轮（21）；所述主动外齿轮（20）安装在中心转动连接销（17）上，两个外齿从动轮（21）分别安装在第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）上，两个外齿从动轮（21）均与主动外齿轮（20）啮合，中心转动连接销（17）转动带动主动外齿轮（20）转动时，通过两个外齿从动轮（21）带动第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）的同步反向转动；所述从动内齿轮模块（5）包括内齿轮外连接杆（22）、内齿轮（23）和内齿轮内连接杆（24）；第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）伸入到内齿轮前板（7）的两个齿轮槽中心位置的部分上均固定有一个内齿轮内连接杆（24），两个内齿轮内连接杆（24）的一端均垂直连接在第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）的端部，内齿轮内连接杆（24）的另一端与内齿轮（23）铰接连接，且内齿轮（23）与内齿轮前板（7）的齿轮槽相啮合，内齿轮（23）的另一侧面固定连接在内齿轮外连接杆（22）的一端；第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）运动时分别带动两根内齿轮内连接杆（24）运动，进而带动内齿轮（23）沿着内齿轮前板（7）的齿轮槽进行周向运动和自转运动；所述运动小人模块（6）包括第一连接销（25）、第二连接销（26）、第三连接销（27）、前臂杆（28）、上臂杆（29）和小人躯干（30）；所述第一连接销（25）、第二连接销（26）、第三连接销（27）、前臂杆（28）和上臂杆（29）均设置有左右对称的一对；所述上臂杆（29）的一端通过第一连接销（25）铰接在小人躯干（30）上，且第一连接销（25）铰接在内齿轮外连接杆（22）的一端；所述上臂杆（29）的另一端与前臂杆（28）的一端通过第二连接销（26）铰接，前臂杆（28）的另一端通过第三连接销（27）铰接在内齿轮前板（7）上。