[发明专利]一种CG清洗设备

摘要

本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种CG清洗设备，其能够实现玻璃盖板的快速自动清洗，提高清洗效率，保证清洗效果，其包括安装于底座上的：上料定位机构，用于实现玻璃盖板上料时的定位；反面清洗机构，用于玻璃盖板的反面清洗操作；正面清洗机构，用于玻璃盖板的正面清洗操作；中间输送机构，用于将玻璃盖板从上料定位机构取走经过反面清洗机构进行反面清洗后送至正面清洗机构；下料机构，用于将玻璃盖板从正面清洗机构上取走实现下料。

主权项

1.一种CG清洗设备，其特征在于，其包括安装于底座上的：

上料定位机构，用于实现玻璃盖板上料时的定位；

反面清洗机构，用于玻璃盖板的反面清洗操作；

正面清洗机构，用于玻璃盖板的正面清洗操作；

中间输送机构，用于将玻璃盖板从上料定位机构取走经过反面清洗机构进行反面清洗后送至正面清洗机构；

下料机构，用于将玻璃盖板从正面清洗机构上取走实现下料。

2.根据权利要求1所述的一种CG清洗设备，其特征在于，所述上料定位机构包括上料台，所述上料台上安装有支撑座，所述支撑座横向两侧和纵向两侧均设置有定位推杆，所述定位推杆连接第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的一种CG清洗设备，其特征在于，所述上料台上并排设置有两个所述支撑座，两个所述支撑座的纵向两侧对称设置有上定位滑块，所述上定位滑块上安装有纵向定位推杆，所述上定位滑块底部滑动连接上导向导轨，两个所述支撑座的横向两侧分别设置有横向定位推杆，所述上料台上开设置有横向导槽，所述横向定位推杆穿过所述横向导槽连接下定位滑块，所述下定位滑块滑动连接下导向导轨，所述下定位滑块包括两个且为U形块，两个所述支撑座同一侧的所述横向定位推杆固定分别连接所述U形块的两端，所述上料台顶部和底部均设置有所述第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一驱动轮、第一从动轮、第一同步带和第一电机，一个所述上定位滑块连接位于所述上料台顶部的所述第一驱动轮、第一从动轮的中心连线一侧的所述第一同步带，另一个所述上定位滑块连接位于所述上料台顶部的所述第一驱动轮、第一从动轮的中心连线另一侧的所述第一同步带，一个所述下定位滑块连接位于所述上料台下端的所述第一驱动轮、第一从动轮的中心连线一侧的所述第一同步带，另一个所述下定位滑块连接位于所述上料台下端的所述第一驱动轮、第一从动轮的中心连线另一侧的所述第一同步带。

4.根据权利要求1所述的一种CG清洗设备，其特征在于，所述中间输送机构包括中间支撑架，所述中间支撑架上安装有第二皮带轮机构和第一输送导向导轨，所述第二皮带轮机构包括第二驱动轮、第二从动轮、第二同步带和第二电机，所述第二同步带与所述第一输送导向导轨之间平行设置，所述第一输送导向导轨上滑动安装有中间横移滑座，所述中间横移滑座连接所述第二同步带，所述中间横移滑座上安装有第三电机，所述第三电机通过第三皮带轮机构连接升降驱动电缸，所述升降驱动电缸上安装有输送升降座，所述输送升降座底部设置有第一吸盘。

5.根据权利要求1所述的一种CG清洗设备，其特征在于，所述反面清洗机构包括反面清洗箱体，所述反面清洗箱体内顺次布置有滚刷、清洗水喷嘴座和风刀，所述滚刷连接滚刷驱动电机，所述清洗水喷嘴座上开设有一排清洗水喷嘴，所述清洗水喷嘴与所述风刀均向所述滚刷一侧倾斜布置，所述预清洗箱体两侧开设有与所述输送升降座对应的通槽。

6.根据权利要求5所述的一种CG清洗设备，其特征在于，所述下料机构包括下料台，所述下料台上安装有下料输送机构和烘干机构，所述下料输送机构包括下料支撑架，所述下料支撑架上安装有第四皮带轮机构和第二输送导向导轨，所述第四皮带轮机构包括第四驱动轮、第四从动轮、第四同步带和第四电机，所述第四同步带与所述第二输送导向导轨之间平行设置，所述第二输送导向导轨上滑动安装有下料横移滑座，所述下料横移滑座连接所述第四同步带，所述下料横移滑座上安装有下料升降气缸，所述下料升降气缸的活塞杆上安装有下料升降座，所述下料升降座上安装有下料旋转电机，所述下料旋转电机的电机轴上安装有下料旋转座，所述下料旋转座底部安装有第二吸盘；所述烘干机构包括烘干箱体，所述烘干箱体内顺次布置有四个烘干支架，所述烘干支架为两个对称且间隔布置的C形支撑板，所述C形支撑板上设置有第三吸盘，第一个所述烘干支架两侧活动支撑于翻转座并连接翻转驱动机构，剩余的所述烘干支架固定安装于所述下料台，第一个所述烘干支架下方安装有倾斜朝上布置的下烘干喷嘴，剩余的所述烘干支架上方安装有倾斜朝下布置的上烘干喷嘴，所述烘干箱体靠近所述下料输送机构一侧开有烘干进料口、另一侧开有烘干出料口，所述烘干进料口处设置有上料支架，所述烘干出料口处设置有下料支架，所述上料支架和所述下料支架上均安装有第四吸盘，所述烘干支架的中间间隙内设置有升降移动座，所述升降移动座底部滑动连接安装于所述下料台上的烘干导向导轨，所述升降移动座上通过烘干升降气缸安装有烘干移动长条，所述烘干移动长条上安装有五个移动支撑板，所述移动支撑板尺寸小于两个所述C形支撑板围成的缺口，所述移动支撑板上安装有第五吸盘，所述升降移动座一侧连接烘干移动气缸。

7.根据权利要求6所述的一种CG清洗设备，其特征在于，所述正面清洗机构包括旋转台，所述旋转台上均匀设置有四组清洗支撑块，所述清洗支撑块上安装有第六吸盘，沿所述旋转台转动方向，所述底座上顺次安装有酒精擦拭机构和盘刷清扫机构，所述酒精擦拭机构与所述下料输送机构相对布置，所述盘刷清扫机构与所述反面清洗机构相对布置，所述旋转台上方安装有冲洗支撑架，所述冲洗支撑架上安装有朝向所述盘刷清扫机构和所述下料输送机构方向布置的活动软管，所述活动软管用于冲洗和吹干所述清洗支撑块上的玻璃盖板，所述酒精擦拭机构移动支撑架和酒精槽，所述移动支撑架上安装有横向驱动机构，所述横向驱动机构连接横向移动座，所述横向移动座上安装有纵向驱动机构，所述纵向驱动机构上安装有擦拭板，所述擦拭板底部安装有擦拭块，所述酒精槽内设置有对应所述擦拭块的支撑块，所述支撑块上表面设置有凹槽，所述凹槽内开有酒精喷口，所述酒精喷口连接酒精喷射泵，所述盘刷清扫机构包括三轴移动机构，所述三轴移动机构上安装有盘刷清扫机。

8.根据权利要求7所述的一种CG清洗设备，其特征在于，所述擦拭块包括内部的海绵和包裹所述海绵的尼龙布；所述擦拭块尺寸与所述支撑块尺寸对应，所述支撑块顶部到所述酒精槽开口的垂直高度与所述擦拭块的高度对应；所述酒精槽内开设置有酒精回流口，所述酒精回流口通过回流管连通酒精桶的回流口，所述酒精桶的出口连接所述酒精喷射泵；所述擦拭板底部并排设置有至少两块擦拭块，所述酒精槽内对应设置有相同数量的支撑块；所述横向移动座上安装有控制板，所述控制板上设置有控制按键，所述控制按键用于控制所述酒精喷口的酒精喷射量；所述纵向驱动机构为两级纵向驱动气缸，所述横向驱动机构为第五皮带轮机构。

9.根据权利要求7所述的一种CG清洗设备，其特征在于，所述活动软管端部设置有三个出口，所述盘刷清扫机包括并排布置的两个，所述盘刷清扫机包括角度调整驱动电机和盘刷自转驱动电机，所述角度调整驱动电机通过传动机构连接可转动的盘刷安装座，所述盘刷安装座内设置有主动轴和三个从动轴，所述主动轴一端连接所述盘刷自转驱动电机、另一端安装有中心齿轮，每个所述从动轴上均安装有与所述中心齿轮啮合的行星齿轮，所述从动轴通过万向节传动装置连接盘刷安装轴上端，所述盘刷安装轴贯穿所述盘刷安装座的底板，所述盘刷安装轴下端安装有盘刷。

10.根据权利要求9所述的一种CG清洗设备，其特征在于，所述万向节传动装置包括中间传动轴和万向节，所述中间传动轴两端分别通过所述万向节连接所述从动轴和所述盘刷安装轴；所述盘刷安装座的底板上安装有对应所述盘刷安装轴的第一轴承；所述盘刷清扫机安装于盘刷清扫支架，所述盘刷清扫支架上安装有与所述盘刷安装座配合的第二轴承；所述传动机构为第六皮带轮机构，所述皮带轮机构包括连接角度调整驱动电机的电机轴的第六主动轮、套装于所述盘刷安装座的第六从动轮、连接所述第六主动轮和所述第六从动轮的第六皮带；三个所述盘刷呈等边三角形布置，任意一个所述盘刷的中心到另外两个所述盘刷中心的连线的距离小于所述盘刷的直径。