[发明专利]一种温室三七工作设施

摘要

本发明涉及一种温室三七工作设施，属于农业机械设备领域。本发明包括轨道、工作设备、换轨设备，所述轨道为工字钢，包括若干条并列的竖轨和位于竖轨两端的横轨，工作设备在竖向的轨道上运行，两台换轨设备分别在两端的横轨上运行，工作设备可运行至换轨设备上，换轨设备由PLC控制且能在轨道的横轨上转向及水平移动，工作设备用于三七的收获或播种或喷药。本发明能够实现温室内收获三七，工作设备采用模块化设计，可替换作业部件，在温室内实现其他用途如喷药播种，换轨设备能实现整机换垄。该设施解决了温室内种植三七的采挖问题，同时具有一定通用性，可以降低成本。

主权项

1.一种温室三七工作设施，其特征在于：包括轨道（1）、工作设备（2）、换轨设备（3），所述轨道(1)为工字钢，包括若干条并列的竖轨和位于竖轨两端的横轨，工作设备（2）在竖向的轨道（1）上运行，两台换轨设备（3）分别在两端的横轨上运行，工作设备（2）可运行至换轨设备（3）上，换轨设备（3）由PLC控制且能在轨道(1)的横轨上转向及水平移动，工作设备（2）用于三七的收获或播种或喷药；所述换轨设备（3）由工作部件和运动部件组成，工作部件包括设备台面(3‑13)、导轨(3‑14)和行程开关(3‑15)，运动部件包括步进电机Ⅰ(3‑1)、步进电机Ⅱ(3‑2)、PLC(3‑3)、PLC电源(3‑4)、蓄电池(3‑5)、轨道轮Ⅱ(3‑6)、长轴Ⅰ(3‑7)、长轴Ⅱ(3‑8)、斜齿轮Ⅲ(3‑9)、斜齿轮Ⅳ(3‑10)、涡轮(3‑11)、蜗杆(3‑12)；PLC电源(3‑4)和蓄电池(3‑5)与PLC(3‑3)连接，PLC(3‑3)控制步进电机Ⅰ(3‑1)和步进电机Ⅱ(3‑2)，斜齿轮Ⅲ(3‑9)与步进电机Ⅰ(3‑1)的输出轴通过联轴器相连且与斜齿轮Ⅳ(3‑10)啮合，斜齿轮Ⅳ(3‑10)与长轴Ⅰ(3‑7)相连，步进电机Ⅰ(3‑1)的动力由和斜齿轮Ⅳ(3‑10)传递到长轴Ⅰ(3‑7)，轨道轮Ⅱ(3‑6)安装在长轴Ⅰ(3‑7)和长轴Ⅱ(3‑8)上，步进电机Ⅱ(3‑2)通过蜗杆(3‑12)带动涡轮(3‑11)转动，涡轮(3‑11)固定在设备台面(3‑13)上，步进电机Ⅱ(3‑2)转动带动设备台面(3‑13)转动，设备台面(3‑13)装有行程开关(3‑15)，工作设备(2)运行至设备台面(3‑13)上后触碰到行程开关(3‑15)时，PLC(3‑3)第一步控制步进电机Ⅱ(3‑2)转动，使设备台面(3‑13)转动180°，第二部控制步进电机Ⅰ(3‑1)转动，使换轨设备（3）水平移动至轨道（1）的下一个竖轨，导轨(3‑14)与轨道(1)的竖轨对接，工作设备(2)离开设备台面(3‑13)的过程中使行程开关(3‑15)弹回，PLC(3‑3)控制换轨设备（3）运行设定次数后按步进电机Ⅰ(3‑1)总步数返回。