[发明专利]一种三余度机载陀螺信号余度管理方法在审
| 申请号： | 201810106655.5 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108413984A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 李慧 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三余度机载陀螺信号余度管理方法，其包括：1)获得三余度机载陀螺信号；2)将三余度机载陀螺信号按照大小排序，求出陀螺信号的中值；3)计算中值与两个非中值陀螺信号的差值；若差值均小于故障门限，则三余度机载陀螺信号均有效；若一差值小于故障门限且另一差值超出故障门限，则超出故障门限的非中值陀螺信号为故障信号；若差值均超出故障门限为奇异故障，则陀螺信号以自监控信号为正常信号；4)对上述结果的陀螺信号进行表决，若三余度机载陀螺信号均有效则输出三余度陀螺信号的中值，若两余度信号有效时则输出两陀螺信号的均值，若单信号有效时则输出本通道信号值。本发明的余度管理方法显著提高系统的稳定性及判断能力。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺信号 故障门限 余度管理 信号有效 输出 故障信号 通道信号 正常信号 自监控 排序 表决 | ||
【主权项】：
1.一种三余度机载陀螺信号余度管理方法，其特征在于，包括如下步骤：1)获得三余度机载陀螺信号；2)将三余度机载陀螺信号按照大小排序，求出陀螺信号的中值；3)计算所述中值与两个非中值陀螺信号的差值；若所述差值均小于故障门限，则三余度机载陀螺信号均有效；若一所述差值小于故障门限且另一差值超出故障门限，则超出故障门限的非中值陀螺信号为故障信号；若所述差值均超出故障门限为奇异故障，则陀螺信号以自监控信号为正常信号；4)对上述结果的陀螺信号进行表决，若三余度机载陀螺信号均有效则输出三余度陀螺信号的中值，若两余度信号有效时则输出两陀螺信号的均值，若单信号有效时则输出本通道信号值。
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