[发明专利]一种用于焊接机器人焊枪工具点标定的装置及方法有效
| 申请号： | 201810107214.7 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108393617B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 高进强;高向飞;鲁敏;黄浩硕 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于焊接机器人焊枪工具点标定的装置，包括焊枪套盘、侧向螺钉、固定螺钉、焊丝模拟杆和标定靶；焊枪套盘横截面为盲环形结构，其顶部敞开，底部封闭，在其底部的中心设有能上下转动的焊丝模拟杆，焊丝模拟杆上设有螺纹，且模拟杆的端部为圆球形；模拟杆能旋转实现其位置调整；且在焊丝模拟杆的一侧设有一个侧向螺钉，在焊丝模拟杆旋转到设定位置时，侧向螺钉对其位置进行固定；在焊枪套盘的侧面设有多个均布的固定螺钉，该固定螺钉用于将焊枪套盘紧固到焊枪上；标定靶上设有与焊丝模拟杆接触即可导电的标定槽，标定槽与至少三条设置在标定靶上的导电带连通，每个导电带连接一个指示灯，多个指示灯与电源连接，形成回路。 | ||
| 搜索关键词： | 模拟杆 焊枪 焊丝 标定 套盘 侧向螺钉 固定螺钉 指示灯 焊接机器人 导电带 底部封闭 电源连接 顶部敞开 环形结构 上下转动 位置调整 圆球形 导电 紧固 均布 螺纹 连通 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种用于焊接机器人焊枪工具点标定的装置，其特征在于，包括焊枪套盘、侧向螺钉、固定螺钉、焊丝模拟杆和标定靶；/n所述的焊枪套盘横截面为盲环形结构，其顶部敞开，底部封闭，在其底部的中心设有能上下转动的焊丝模拟杆，所述的焊丝模拟杆上设有螺纹，且模拟杆的端部为圆球形；/n所述的模拟杆能旋转实现其位置调整；且在焊丝模拟杆的一侧设有一个侧向螺钉，在焊丝模拟杆旋转到设定位置时，所述的侧向螺钉对其位置进行固定；在焊枪套盘的侧面设有多个固定螺钉，该固定螺钉用于将焊枪套盘紧固到焊枪上；所述的标定靶上设有与焊丝模拟杆接触即可导电的标定槽，所述的标定槽与至少三条设置在标定靶上的导电带连通，每个导电带连接一个指示灯，多个指示灯与电源连接，形成回路；/n所述的焊枪套盘外端面设有刻度尺，用于观察焊丝模拟杆的旋转角度，进而得出焊丝模拟杆的高度；/n所述的标定靶上表面的铜导电带宽度为0.1mm，标定槽标定靶的下表面带有磁性吸盘；/n所述的焊丝模拟杆与盘状结构底部的螺纹孔配合，所述焊丝模拟杆加工有螺距为1mm的螺纹，模拟杆端部加工有直径2mm的圆球。/n
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