[发明专利]归正工位装置

摘要

本发明涉及归正工位装置，主动轮和从动轮旋转自如地支撑于基板上，同步带套置于主动轮和从动轮上，同步带的一侧安装第一夹块，同步带的另一侧安装第二夹块，第一夹块和第二夹块上对应安装右滑板与左滑板，左滑板与右滑板上对应设有归正左挡条与归正右挡条，归正左挡条与归正右挡条呈平行布置，同步带带动第一夹块与第二夹块做运动方向相反的直线运动，使左滑板与右滑板做运动方向相反的直线运动，带动归正左挡条与归正右挡条同时相向或背向运动，产生闭合或张开动作对载体定位定心。用于对取料机构搬运来的载体进行归正，进行自动定位定心动作，为后道工序做好铺垫，提升搬运时点对点的搬运精度。 1

主权项

1.归正工位装置，其特征在于：包含主动轮、从动轮、同步带、第一夹块、第二夹块、左滑板、右滑板、归正左挡条、归正右挡条以及基板，主动轮和从动轮旋转自如地支撑于基板上，同步带套置于主动轮和从动轮上，同步带的一侧安装第一夹块，同步带的另一侧安装第二夹块，第一夹块和第二夹块上对应安装右滑板与左滑板，左滑板与右滑板上对应设有归正左挡条与归正右挡条，归正左挡条与归正右挡条呈平行布置，同步带带动第一夹块与第二夹块做运动方向相反的直线运动，使左滑板与右滑板做运动方向相反的直线运动，带动归正左挡条与归正右挡条同时相向或背向运动，产生闭合或张开动作对载体定位定心。

2.根据权利要求1所述的归正工位装置，其特征在于：所述归正左挡条和归正右挡条置于两平行布置的直线导轨上，可沿其直线滑动。

3.根据权利要求1所述的归正工位装置，其特征在于：由一伺服电机与主动轮驱动连接。

4.根据权利要求3所述的归正工位装置，其特征在于：伺服电机与一减速机的输入轴传动连接，减速机的输出轴与主动轮驱动连接。

5.根据权利要求1所述的归正工位装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均旋转自如地支撑于轴承座上，轴承座安装于基板上。

6.根据权利要求1所述的归正工位装置，其特征在于：所述第一夹块和第二夹块为金属皮带夹块。

7.根据权利要求1所述的归正工位装置，其特征在于：所述归正工位装置安装于X‑Y大理石运动平台上。

8.根据权利要求7所述的归正工位装置，其特征在于：所述X‑Y大理石运动平台包含X轴运动单元和Y轴运动单元，所述X轴运动单元包含X轴大理石底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上，X轴连接板置于X轴直线导轨上，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动；

所述Y轴运动单元包含Y轴大理石底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机，Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上，Y轴连接板置于Y轴直线导轨上，Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动；所述Y轴大理石底座连接于X轴连接板上，Y轴直线导轨与X轴直线导轨呈90度夹角。

9.根据权利要求8所述的归正工位装置，其特征在于：所述X轴大理石底座上安装有X轴光栅尺，Y轴大理石底座上安装有Y轴光栅尺。

10.根据权利要求8所述的归正工位装置，其特征在于：所述X轴大理石底座上安装有两X轴限位缓冲器，分别位于X轴直线导轨的两端部；Y轴大理石底座上安装有两Y轴限位缓冲器，分别位于Y轴直线导轨的两端部。