[发明专利]坐标信息变换装置以及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201810107962.5 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108398921B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 佐竹惠和 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4069 | 分类号： | G05B19/4069 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种坐标信息变换装置以及计算机可读介质，能够进行用于适当显示虚拟信息的处理。坐标信息变换装置(200)具备：计算单元(210)，其取得多个拍摄固定物的位置和机床(100)的可动部的位置的组而得的拍摄数据，基于该取得的多个拍摄数据计算预定的变换式中包含的未定数的值；第1变换单元(220)，其基于通过所述计算单元(210)算出所述未定数的值的所述预定的变换式，将第1坐标系的坐标值变换成第2坐标系的坐标值，该第1坐标系是用于控制所述可动部的驱动的坐标系，该第2坐标系是用于表现虚拟信息的坐标系且是基于所述固定物的位置的坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 变换装置 坐标信息 计算机可读介质 计算单元 拍摄数据 虚拟信息 变换式 固定物 可动部 变换单元 机床 驱动 拍摄 表现 | ||
【主权项】：
1.一种坐标信息变换装置，其特征在于，具备：计算单元，其取得多个拍摄固定物的位置和机床的可动部的位置的组而得的拍摄数据，并基于该取得的多个拍摄数据计算预定的变换式中包含的未定数的值；以及第1变换单元，其基于通过所述计算单元计算出所述未定数的值的所述预定的变换式，将第1坐标系的坐标值变换为第2坐标系的坐标值，该第1坐标系是用于控制所述可动部的驱动的坐标系，该第2坐标系是用于表现虚拟信息的坐标系且是基于所述固定物的位置的坐标系，在将所述固定物的位置作为第1特征点，且将所述可动部的位置作为第2特征点时，所述计算单元通过将基于所述第1特征点与所述第2特征点的差值而算出的所述第2坐标系中的坐标值和提供给机床的所述第1坐标系中的坐标值代入所述预定的变换式，进行所述未定数的值的计算。
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