[发明专利]VVT阀套自动化加工工艺

摘要

本发明公开了VT阀套自动化加工工艺，包括以下步骤：1)、上料装置将VVT阀套输送至机器人手抓位；2)、机器人抓取VVT阀套靠近夹具的定位面准备装夹；3)、夹具吹气清理夹具的定位面和VVT阀套；4)、机器人将VVT阀套安装在夹具的定位面上；5)、机器人手抓按住VVT阀套，通过夹具上的夹紧机构将VVT阀套固定在定位面上；6)、夹具气检VVT阀套是否安装到位；7)、确认VVT阀套安装到位后采用刀具对VVT阀套进行刀加工，刀具安装于机床上；上述步骤均在加工中心集中完成；夹具包括正面加工工位和反面加工工位，所述夹具还包括吹气装置，吹气装置包括管道和设置有在管道上的喷射口。本发明解决了现有自动化加工工艺导致的效率低、成本高的问题。

主权项

1.VVT阀套自动化加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：1)、上料装置(1)将VVT阀套(3)输送至机器人手抓位；2)、机器人抓取VVT阀套(3)靠近夹具(2)的定位面(23)准备装夹；3)、夹具(2)吹气清理夹具(2)的定位面(23)和VVT阀套(3)；4)、机器人将VVT阀套(3)安装在夹具(2)的定位面(23)上；5)、机器人手抓按住VVT阀套(3)，通过夹具(2)上的夹紧机构将VVT阀套(3)固定在定位面(23)上；6)、夹具(2)气检VVT阀套(3)是否安装到位；7)、确认VVT阀套(3)安装到位后采用刀具对VVT阀套(3)进行刀加工，刀具安装于机床上；上述步骤均在加工中心集中完成；所述夹具(2)包括正面加工工位和反面加工工位，所述反面加工工位的夹紧机构采用三个卡爪(21)对VVT阀套(3)进行外部夹紧，所述卡爪(21)的下方设置有定位面(23)，所述正面加工工位的夹紧机构为内夹紧机构(22)，所述内夹紧机构(22)包括固定槽(222)，所述固定槽(222)内侧设置有固定体(225)，固定体(225)与固定槽(222)内底部之间具有一定间距，所述固定体(225)远离固定槽(222)的一端到另一端的外径呈逐渐增大的趋势，所述固定槽(222)的开口端设置有内胀套(224)，所述内胀套(224)套设在固定体(225)的外壁，所述固定槽(222)的底部与伸缩件(221)连接，所述定位面(23)套设在内胀套(224)外壁，所述夹具(2)还包括吹气装置，所述吹气装置包括管道(28)和设置有在管道(28)上的喷射口(27)；所述上料装置(1)包括阀套传送带(11)，所述阀套传送带(11)上方在运动方向上对称设置有2个限位板(12)，所述限位板(12)的内侧设置有缓冲垫(13)，2个缓冲垫(13)之间的间距与VVT阀套(3)的外径配合，所述阀套传送带(11)的末端上方设置有放料装置，所述放料装置包括伸缩气缸(14)和设置在伸缩气缸(14)端部的挡板(15)，所述伸缩气缸(14)与阀套传送带(11)末端的到位传感器连接；所述阀套传送带(11)的末端在放料装置后方还配合设置有导向装置，所述导向装置包括设置在阀套传送带(11)末端下方的步进电机(16)，所述步进电机(16)的上端设置有与VVT阀套(3)底部缺口配合的定向传感器；所述卡爪(21)的下端对应设置有导向杆，导向杆朝外倾斜设置，导向杆的下端设置有伸缩件。