[发明专利]一种圆形二维识别码组合的扫描识别方法

摘要

本发明涉及一种圆形二维识别码组合的扫描识别方法，通过扫描圆形二维识别码圆心发出的直线与其他圆形二维识别码圆心之间的位置关系，实现了判断多个圆形二维识别码之间相互关系的功能，本发明特别适用于需要同时快速扫描相互配合的多个产品的物联网应用场景。

主权项

1.一种圆形二维识别码组合的扫描识别方法，其特征在于：步骤1：将一张含有多个圆形二维识别码的图片文件通过摄像头拍摄、或直接输入计算设备；步骤2：计算设备将所述图片文件灰度化，并识别其中的所有深色的封闭内圆环(10)图案；步骤3：计算设备扫描每一个内圆环(10)外周的外圆环(40)，识别所述外圆环(40)的深浅色交界处；步骤4：计算设备从上述深浅色交界处起将每一个所述外圆环(40)等分分割为13个扇区(40a-40m)，并识别每个扇区的灰度；若深色扇区的数量等于8、或浅色扇区的数量等于5，则认定该图案为正确的圆形二维识别码，并将深色扇区记为0、浅色扇区记为1，按逆时针或顺时针顺序将上述的13个扇区(40a-40m)排列为一个13位的二进制数据，并继续进入下一步骤；若深色扇区的数量不等于8、或浅色扇区的数量不等于5，则认定该图案不是圆形二维识别码，不再对其作进一步处理；步骤5：将每一个上述13位二进制数据分别进行移位操作，所述移位操作为：将二进制数据的首位数字挪至末位，或将二进制数据的末位数字挪至首位；对每一个13位二进制数据分别循环进行12次移位操作，每个二进制数据产生12个移位后的二进制数据，而后在上述12个移位后的二进制数据和未经移位的初始的二进制数据中，对其中首位为0且末位为1的二进制数据进行保存，其他数据不保存，再而后在上述所有保存的二进制数据中取最小值，该最小值的即为一个圆形二维识别码所存储的二进制数据；如此循环往复得到每一个圆形二维识别码所存储的二进制数据；步骤6：针对每一个圆形二维识别码，根据步骤3中深浅色交界处的位置以及步骤5中移位操作的次数能够确定出一角度，从该圆形二维识别码的圆心处以上述角度引出一条直线，判断其他圆形二维识别码的圆心是否在该直线上，从而判断多个圆形二维识别码之间的相互关系。