[发明专利]一种六自由度打印机器人在审
| 申请号： | 201810108925.6 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108407321A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘贵杰;李广浩;王新宝;原子超;王蒙蒙 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学;青岛森科特智能仪器有限公司 |
| 主分类号： | B29C67/00 | 分类号： | B29C67/00;B33Y30/00;B22F3/115;B25J11/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六自由度打印机器人，包括爬壁机器人和三轴3D打印机；所述爬壁机器人包括控制仓、吸盘，以及设置在所述控制仓周围的两个或多个移动臂；所述移动臂的一端与所述控制仓连接，另一端与所述吸盘连接；所述三轴3D打印机与所述控制仓通过刚性连接杆连接；所述刚性连接杆一端与所述三轴3D打印机刚性连接，另一端与所述控制仓轴连接；所述爬壁机器人通过吸盘将所述三轴3D打印机固定在不同的区域以实现航行器任意平面内沟槽的打印。本发明通过三轴3D打印机对航行器进行区域性的沟槽打印，再结合爬壁机器人使得三轴3D打印机对航行器实现整体区域的沟槽打印，完成对水下航行器的减阻工作，克服了现有技术的不足，适合大规模生产。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴 控制仓 爬壁机器人 打印 航行器 吸盘 刚性连接杆 六自由度 移动臂 打印机器 刚性连接 人本发明 水下航行 吸盘连接 整体区域 内沟槽 区域性 轴连接 减阻 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种六自由度打印机器人，其特征在于，包括爬壁机器人和三轴3D打印机；所述爬壁机器人包括控制仓、吸盘，以及设置在所述控制仓周围的两个或多个移动臂；所述移动臂的一端与所述控制仓连接，另一端与所述吸盘连接；所述三轴3D打印机与所述控制仓通过刚性连接杆连接；所述刚性连接杆一端与所述三轴3D打印机刚性连接，另一端与所述控制仓轴连接；所述爬壁机器人通过吸盘将所述固定在不同的区域以实现航行器任意平面内沟槽的打印。
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