[发明专利]一种轮式机器人防撞器

摘要

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种轮式机器人防撞器，包括主梁组件、撞击梁组件、滑动缓冲组件和侧面防撞组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，装置不仅可以防护轮式机器人的前端，还可以防护轮式机器人的两侧。主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽的前端贯穿中间槽杆，中间槽的后端贯穿主梁，主梁的上端设置有滑槽，主梁后端的左右两端均设置有横杆滑槽，横杆滑槽的上下外边缘位置均固定连接有挡棱。

主权项

1.一种轮式机器人防撞器，包括主梁组件(1)、撞击梁组件(2)、滑动缓冲组件(3)和侧面防撞组件(4)，其特征在于：所述的主梁组件(1)包括主梁(1-1)、滑槽(1-2)、中间槽杆(1-3)、中间槽(1-5)、横杆滑槽(1-6)和挡棱(1-7)，主梁(1-1)的后端中间位置固定连接有中间槽杆(1-3)，中间槽杆(1-3)上设置有中间槽(1-5)，中间槽(1-5)的前端贯穿主梁(1-1)，中间槽(1-5)的后端贯穿中间槽杆(1-3)，主梁(1-1)的上端设置有滑槽(1-2)，主梁(1-1)后端的左右两端均设置有横杆滑槽(1-6)，横杆滑槽(1-6)的上下外边缘位置均固定连接有挡棱(1-7)；主梁(1-1)的左右两端均设置有滑动缓冲组件(3)；/n所述的撞击梁组件(2)包括中间杆(2-1)、限位销(2-2)、缓冲弹簧I(2-3)、挡凸(2-4)、撞击梁(2-5)、中连柱(2-6)、圆形凸柱(2-7)和连接杆(2-8)，中间杆(2-1)滑动连接在中间槽(1-5)上，中间杆(2-1)的后端固定连接有限位销(2-2)，限位销(2-2)位于中间槽杆(1-3)的后方，中间杆(2-1)前端的左右两端均设置有挡凸(2-4)，中间杆(2-1)上套接连接有缓冲弹簧I(2-3)，缓冲弹簧I(2-3)位于主梁(1-1)与挡凸(2-4)之间，中间杆(2-1)的前端固定连接有撞击梁(2-5)，中间杆(2-1)的前端的上端固定连接有中连柱(2-6)，中连柱(2-6)的上端固定连接有连接杆(2-8)，连接杆(2-8)的左右两端均固定连接有圆形凸柱(2-7)；/n所述的侧面防撞组件(4)包括侧防撞梁(4-1)、竖杆(4-2)、横杆(4-3)、圆形凸柱滑槽(4-4)和槽杆(4-5)，侧面防撞组件(4)设置有两个，侧防撞梁(4-1)的前端的下端固定连接有竖杆(4-2)，竖杆(4-2)的下端固定连接有横杆(4-3)，两个横杆(4-3)分别滑动连接在两个横杆滑槽(1-6)内，槽杆(4-5)上设置有圆形凸柱滑槽(4-4)，槽杆(4-5)固定连接在侧防撞梁(4-1)的上端，槽杆(4-5)与侧防撞梁(4-1)之间呈三十度角，两个圆形凸柱(2-7)分别滑动连接在两个圆形凸柱滑槽(4-4)内；/n所述的主梁组件(1)还包括连接板(1-4)，主梁(1-1)后端的左右两端均固定连接有连接板(1-4)，连接板(1-4)上设置有两个圆形通孔；/n所述的滑动缓冲组件(3)包括滑框(3-1)、弹簧套杆(3-2)、凸块(3-3)、铰接件(3-4)、转动板(3-5)、矩形框(3-6)、凸座I(3-7)、缓冲弹簧II(3-8)和凸座II(3-9)，滑框(3-1)内侧的上端设置有凸块(3-3)，滑框(3-1)通过凸块(3-3)滑动连接在主梁(1-1)上的滑槽(1-2)上，转动板(3-5)的后端铰接在滑框(3-1)的前端，转动板(3-5)的前端固定连接有铰接件(3-4)，两个铰接件(3-4)分别与两个挡凸(2-4)铰接，滑框(3-1)的上端固定连接有凸座II(3-9)，矩形框(3-6)间隙配合插在主梁(1-1)上，矩形框(3-6)与连接板(1-4)相接触，矩形框(3-6)的上端固定连接有凸座I(3-7)，弹簧套杆(3-2)的一端固定连接在凸座I(3-7)上，弹簧套杆(3-2)的另一端滑动连接在凸座II(3-9)上，凸座I(3-7)与凸座II(3-9)之间的弹簧套杆(3-2)上套接有缓冲弹簧II(3-8)。/n