[发明专利]一种用于高位截肢患者的两足行走机构

摘要

本发明公开了一种用于高位截肢患者的两足行走机构，包括躯体支撑架、在躯体支撑架左右两侧对称设有机械左腿和机械右腿，在机械左腿和机械右腿下部对应设有机械左脚和机械右脚；机械左腿和机械右腿结构相同：包括机械髋关节、机械大腿、机械膝关节和机械小腿，机械髋关节包括机械大腿连接板，并设有驱使机械大腿连接板相对于躯体支撑架以立轴为中心转动的驱动装置；机械大腿包括大腿支撑杆和位于其后方的大腿辅助支撑杆；机械小腿包括小腿支撑杆和位于其后方的小腿辅助支撑杆；机械左脚或机械右脚结构相同：包括脚板，机械左脚和机械右脚与机械小腿的铰接部位位于脚板的上方。它具有重量轻、运动灵活、便于使用等特点。

主权项

1.一种用于高位截肢患者的两足行走机构，其特征在于：包括躯体支撑架(1)、在所述躯体支撑架(1)左右两侧对称设有机械左腿和机械右腿，在所述机械左腿和机械右腿下部对应设有机械左脚和机械右脚；所述机械左腿和机械右腿结构相同：包括机械髋关节、机械大腿、机械膝关节和机械小腿，所述机械髋关节包括机械大腿连接板(2)，所述机械大腿连接板(2)与所述躯体支撑架(1)通过立轴(3)转动连接，并设有驱使机械大腿连接板(2)相对于所述躯体支撑架(1)以立轴(3)为中心转动的驱动装置；所述机械大腿包括大腿支撑杆(7)和位于其后方的大腿辅助支撑杆，所述大腿支撑杆(7)的上端与所述机械大腿连接板(2)前方铰接，所述大腿支撑杆(7)的下端与所述机械膝关节(5)上部前方铰接，所述大腿辅助支撑杆由上到下依次包括控制大腿运动活塞式执行机构(6)、大腿辅助连杆(4)和控制小腿运动活塞式执行机构(8)，所述控制大腿运动活塞式执行机构(6)的一端与所述机械大腿连接板(2)的后方铰接，其另一端与大腿辅助连杆(4)的上端部铰接，所述大腿辅助连杆(4)与大腿支撑杆(7)有间隔的固定连接在一起，所述大腿辅助连杆(4)的下端部与控制小腿运动活塞式执行机构(8)的一端连接，所述控制小腿运动活塞式执行机构(8)的另一端与所述机械膝关节(5)上部后方铰接；所述机械小腿包括小腿支撑杆(9)和位于其后方的小腿辅助支撑杆，所述小腿支撑杆(9)的上端与所述机械膝关节(5)下部前方铰接，所述小腿支撑杆(9)的下端与机械左脚或机械右脚前部铰接，所述小腿辅助支撑杆包括小腿辅助连杆(10)和控制脚板运动活塞式执行机构(11)，所述小腿辅助支撑杆(10)上端与所述机械膝关节(5)下部后方铰接，所述小腿辅助连杆(10)下端与控制脚板运动活塞式执行机构(11)的一端铰接，所述控制脚板运动活塞式执行机构(11)的另一端与机械左脚或机械右脚后部铰接；所述机械左脚或机械右脚结构相同：包括脚板(12)，所述机械左脚和机械右脚与所述机械小腿的铰接部位位于脚板(12)的上方，上述各铰接部位的铰接轴均为左右方向水平设置。