[发明专利]一种两相步进电机驱动器及其电流采样方法在审
| 申请号： | 201810109297.3 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108282119A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 谢海 | 申请（专利权）人： | 深圳市青蓝自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种两相步进电机驱动器及其电流采样方法，两相步进电机驱动器与步进电机和ADC采样模块连接，两相步进电机驱动器包括一电路板，所述电路板上设置有：驱动控制电路和采样放大电路；所述驱动控制电路对步进电机的A相和B相的正向充电电流、反向充电电流分别进行采样，并输出A相两路采样信号和B相两路采样信号；采样放大电路对A相两路采样信号进行放大并求和运算后输出给ADC采样模块；对B相两路采样信号进行放大并求和运算后输出给ADC采样模块进行处理。通过分两路采样可以实现无死区采样，通过放大求和提高了采样精确度，从而解决了现有两相步进电机的电流采样的采样精确度较低，存在采样死区的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 采样 两相步进电机 驱动器 采样信号 两路 电流采样 采样放大电路 驱动控制电路 电路板 放大 步进电机 求和运算 输出 死区 反向充电 正向充电 分两路 求和 | ||
【主权项】：
1.一种两相步进电机驱动器，与步进电机和ADC采样模块连接，其特征在于，包括一电路板，所述电路板上设置有：驱动控制电路和采样放大电路；所述驱动控制电路对步进电机的A相和B相的正向充电电流、反向充电电流分别进行采样，并输出A相两路采样信号和B相两路采样信号；采样放大电路对A相两路采样信号进行放大并求和运算后输出给ADC采样模块；对B相两路采样信号进行放大并求和运算后输出给ADC采样模块进行处理。
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