[发明专利]无人飞行平台实时图像传输系统

摘要

本发明涉及一种无人飞行平台实时图像传输系统，包括：画面划分设备，设置在无人飞行平台上，用于接收高清航拍图像，将所述高清航拍图像划分为50×50像素的多个像素块；像素块选取设备，设置在无人飞行平台上，用于以所述高清航拍图像的中心像素点为起点，在所述高清航拍图像中画出阿基米德曲线，将在所述高清航拍图像中、所述阿基米德曲线经过的像素块作为查错像素块，以获得多个查错像素块；画面分析设备，设置在无人飞行平台上，用于针对每一个查错像素块执行画面分析处理。通过本发明，能够实时准确地获取目标建筑物的窗户数量，为后续未开工的相邻建筑物的建造提供有价值的参考数据。

主权项

1.一种无人飞行平台实时图像传输系统，其特征在于，所述系统包括：画面划分设备，设置在无人飞行平台上，与高清航拍设备连接，用于接收高清航拍图像，将所述高清航拍图像划分为50×50像素的多个像素块；像素块选取设备，设置在无人飞行平台上，与所述画面划分设备连接，用于以所述高清航拍图像的中心像素点为起点，在所述高清航拍图像中画出阿基米德曲线，将在所述高清航拍图像中、所述阿基米德曲线经过的像素块作为查错像素块，以获得多个查错像素块；画面分析设备，设置在无人飞行平台上，与所述像素块选取设备连接，用于针对每一个查错像素块执行以下处理：确定所述查错像素块中是否存在YUV某一个通道值小于等于周围像素点对应通道值平均值三分之一的像素点，如果存在，则确定所述查错像素块为问题像素块；其中，所述画面分析设备在所述多个查错像素块中问题像素块的数量大于等于预设数量阈值时，发出画面损坏信号，否则，发出画面正常信号；实时图像传输设备，设置在无人飞行平台上，分别与所述画面分析设备和所述高清航拍设备连接，用于在接收到所述画面正常信号时，将所述高清航拍图像传输到地面播放设备，还用于在接收到所述画面损坏信号时，停止将所述高清航拍图像传输到地面播放设备，并向所述地面播放设备转发所述画面损坏信号；飞行控制设备，设置在无人飞行平台上，用于控制所述无人飞行平台飞行到预定拍摄区域；高清航拍设备，设置在无人飞行平台上，包括防护罩、供电单元、自动散热单元、温度检测单元和高清航拍单元，所述供电单元、所述自动散热单元、所述温度检测单元和所述高清航拍单元都被设置在所述防护罩内，所述温度检测单元用于检测所述防护罩内的实时温度，所述自动散热单元与所述温度检测单元连接，包括金属散热片、展开结构和散热风扇，用于在所述实时温度高于第一温度阈值且低于等于第二温度阈值时，控制展开结构以展开所述金属散热片，用于在所述实时温度高于第二温度阈值时，启动所述散热风扇，以及还用于在所述实时温度低于等于第一温度阈值时，控制展开结构以收缩所述金属散热片；所述高清航拍单元用于对现场场景进行高清航拍，以获得并输出高清航拍图像；同态滤波设备，与所述高清航拍设备连接，用于接收所述高清航拍图像，并对所述高清航拍图像执行同态滤波，以获得并输出同态滤波图像；像素块分割设备，与所述同态滤波设备连接，用于接收所述同态滤波图像，将所述同态滤波图像与窗户基准轮廓进行匹配，以获得所述同态滤波图像中的一个或多个匹配部分并作为一个或多个可疑像素块输出，所述窗户基准轮廓包括各种类型窗户的基准外形；像素块遍历设备，与所述像素块分割设备连接，用于接收一个或多个可疑像素块以及接收所述同态滤波图像，采用相互间隔为1像素点的45度对角线对每一个可疑像素块进行切分，以获得多条由像素点组成的像素线，对每一条像素线的像素点进行斜向下45度方向的遍历分析，将像素值超过前后像素点平均像素值的像素点作为突变像素点，将各条像素线的突变像素点数量相加以获得对应可疑像素块的突变像素点总数，所述像素块遍历设备输出一个或多个可疑像素块的突变像素点总数，其中所述前后像素点平均像素值为将像素点所在像素线斜向上45度方向的2个像素点的像素值与像素点所在像素线斜向下45度方向的2个像素点的像素值相加除以4所获得的数值，像素值取像素点RGB三个颜色通道中的R颜色通道数据；尺寸提取设备，与所述像素块分割设备连接，用于接收一个或多个可疑像素块，并确定和输出每一个可疑像素块的长度和宽度；像素块分析设备，分别与所述像素块遍历设备和所述尺寸提取设备连接，用于接收一个或多个可疑像素块的突变像素点总数以及接收每一个可疑像素块的长度和宽度，并针对每一个可疑像素块执行以下操作：将可疑像素块的长度和宽度相乘以获得可疑像素块的像素块面积，将可疑像素块的突变像素点总数除以可疑像素块的像素块面积以获得可疑像素块的突变程度；对象匹配设备，与所述像素块分析设备连接，将一个或多个可疑像素块的突变程度与窗户突变程度阈值匹配，将匹配度大于等于百分比阈值的可疑像素块作为确认窗户子图像输出；SDRAM存储设备，分别与所述对象匹配设备和所述像素块分割设备连接，用于存储所述窗户突变程度阈值、所述百分比阈值和所述窗户基准轮廓；窗户数量分析设备，与所述对象匹配设备连接，用于统计被确定为窗户子图像的可疑像素块的总数，以作为实时窗户数量输出；所述画面分析设备还与所述窗户数量分析设备连接，用于将所述实时窗户数量转发到所述地面播放设备，以便于所述地面播放设备在所述高清航拍图像上叠加显示所述实时窗户数量。