[发明专利]一种解析构造航天器追逃界栅和判断捕获逃逸区域的方法有效
| 申请号： | 201810109434.3 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108519958B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 罗亚中;祝海;李振瑜;孙振江;张进 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F17/13 | 分类号： | G06F17/13;G06F17/11 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 董惠文 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种解析构造航天器追逃界栅和判断捕获逃逸区域的方法，通过用微分对策方法构造初始模型，求解初始模型，得到界栅解析解从而解析构造航天器追逃界栅。本发明还通过对界栅进行快速计算和分析，明确判断航天器处在追逃博弈中的捕获区还是逃逸区，为空间威胁预警和博弈路径规划提供参考，设计方法正确合理，计算过程快速有效，对实际任务的适用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 解析 构造 航天器 追逃界栅 判断 捕获 逃逸 区域 方法 | ||
【主权项】：
1.一种解析构造航天器追逃界栅的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，用微分对策方法构造初始模型；所述S1包括以下步骤：S101，基于C‑W方程构造微分对策的Hamilton函数；S102，求解微分对策的协态方程和最优控制方程；S2，求解初始模型，得到界栅解析解；所述S2包括以下步骤：S201，据协态方程和末值条件，求解协态量和最优控制量的解析式；S202，将最优控制量的解析式代回C‑W方程积分，求解航天器追逃界栅解析表达式。
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