[发明专利]基于旋量的六轴联动电火花加工机床运动学优化控制方法有效
| 申请号： | 201810109523.8 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108388199B | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 奚学程;刘宏达;陈默;赵万生 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于旋量理论的六轴联动电火花加工机床运动学优化控制方法，通过旋量理论得到六轴联动电火花加工机床中加工工具电极和工件的运动学关系式，并对每个运动副分别建立一个对应的旋量，利用旋量幂函数的乘积建立从加工工件到机床床身的运动学关系，最后通过矩阵求逆得到从加工工具坐标系到工件坐标系的运动学转移矩阵，进而实现优化加工过程中的加工速度。本发明能够避免加工过程中由于旋转轴参与的运动与平移轴量纲不一致而导致的放电状态不稳定，解决了加工过程中的速度波动的问题，从而稳定控制电火花加工过程中的放电间隙，进而提升电火花加工的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 运动学 电火花加工机床 六轴联动 加工工具 旋量理论 优化控制 电火花加工过程 电火花加工 工件坐标系 运动学关系 放电间隙 放电状态 机床床身 加工工件 矩阵求逆 速度波动 稳定控制 转移矩阵 不一致 幂函数 平移轴 旋转轴 电极 量纲 加工 优化 | ||
【主权项】：
1.一种基于旋量的六轴联动电火花加工机床运动学优化控制方法，其特征在于，通过旋量理论得到六轴联动电火花加工机床中加工工具电极和工件的运动学关系式，并对每个运动副分别建立一个对应的旋量，利用旋量幂函数的乘积建立从加工工件到机床床身的运动学关系，最后通过矩阵求逆得到从加工工具坐标系到工件坐标系的运动学转移矩阵，进而实现优化加工过程中的加工速度。
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