[发明专利]一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法

摘要

本发明公开了一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法。现有的辅助器材不能在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换。本发明一种手脚同步运动的多功能复健椅，包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬脚机构；站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组。驱动机构包括电机、拉手曲轴组件、抬脚曲轴组件、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块和第四连杆。抬脚机构包括脚踏组件和第三铰板组。本发明能够在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换，且模式切换后，使用者的上半身与两个把手与使用者的相对位置不会改变。

主权项

1.一种手脚同步运动的多功能复健椅，包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬脚机构；其特征在于：所述坐垫板的一端与椅体铰接，另一端与靠背板的底端铰接；靠背板的正面呈圆弧形；靠背板正面的两侧边缘处与两根缠腰带的内端分别固定；所述的站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组；所述的第一铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板；所述的第二铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第五铰板、第六铰板、第七铰板和第八铰板；所述第一铰板与第二铰板的铰接轴固定在第一连接板的一端；所述第五铰板与第六铰板的铰接轴固定在第一连接板的另一端；所述第三铰板与第四铰板的铰接轴固定在第二连接板的一端；所述第七铰板与第八铰板的铰接轴固定在第二连接板的另一端；所述第二铰板与第三铰板的铰接轴及第五铰板与第六铰板的铰接轴均固定在滑动板上；所述第一铰板与第四铰板的铰接轴及第五铰板与第八铰板的铰接轴均固定在固定板上；所述电动推杆的壳体与第一连接板固定，推出杆与第二连接板固定；所述的固定板与靠背板固定；所述的滑动板与椅体构成滑动副；所述的驱动机构包括电机、拉手曲轴组件、抬脚曲轴组件、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块和第四连杆；所述的第一编码器、第二编码器及第三编码器与椅体固定；所述的拉手曲轴组件包括不完全齿轮、坐用主动齿轮和拉手曲轴；所述的拉手曲轴包括第一拉手轴段、第二拉手轴段、第三拉手轴段、第一拉手曲柄、第二拉手曲柄、第一螺柱、第二螺柱、锁紧螺母和双向螺母；不完全齿轮周向的其中180°为有齿部分，另180°为无齿部分；不完全齿轮的端面上固定有第一锁止弧片；第一拉手曲柄由第一铰接轴、两块第一曲板和两块第一调节板组成；两块第一曲板与两块第一调节板分别构成滑动副；两块第一调节板的相对侧侧面与第一铰接轴的两端分别固定；第二拉手曲柄由第二铰接轴、两块第二曲板和两块第二调节板组成；两块第二曲板和两块第二调节板分别构成滑动副；两块第二调节板的相对侧侧面与第二铰接轴的两端分别固定；两块第一调节板中靠近第二拉手曲柄的那块与第一螺柱固定；两块第二调节板中靠近第一拉手曲柄的那块与第二螺柱固定；所述第一螺柱与第二螺柱上的外螺纹旋向相反；双向螺母内壁的两端设置有旋向相反的内螺纹；第一螺柱、第二螺柱上均设置有锁紧螺母；第一螺柱、第二螺柱与双向螺母内壁的两端分别螺纹连接；第一拉手轴段的一端支承在椅体上，并由电机驱动，另一端与第一拉手曲柄内的一块第一曲板固定；第一拉手曲柄内的另一块第一曲板与第二拉手轴段的一端固定；第二拉手轴段的另一端与第二拉手曲柄内的一块第二曲板固定；第二拉手曲柄内的另一块第二曲板与第三拉手轴段的一端固定；第三拉手轴段的另一端支承在椅体上，并与第一编码器的输入轴固定；第一拉手轴段、第二拉手轴段及第三拉手轴段同轴设置；第一拉手轴段及第三拉手轴段上均固定有不完全齿轮和坐用主动齿轮；两个不完全齿轮有齿部分的朝向相反；所述第一连杆的一端与第一铰接轴构成转动副，另一端与第一滑块铰接；第一滑块与椅体构成滑动副；第二连杆的一端与第二铰接轴构成转动副，另一端与第二滑块铰接；第二滑块与椅体构成滑动副；所述的抬脚曲轴组件包括站用从动齿轮、坐用从动齿轮和抬脚曲轴；抬脚曲轴包括抬脚曲柄和两根抬脚轴段；抬脚曲柄由第三铰接轴和两块第三曲板组成；两块第三曲板的相对侧侧面与第三铰接轴的两端分别固定；两块第三曲板的相背侧侧面与两根抬脚轴段的一端分别固定；两根抬脚轴段的另一端均支承在椅体上；两根抬脚轴段同轴设置；站用从动齿轮、坐用从动齿轮与两根抬脚轴段分别通过离合器连接；抬脚曲轴组件共有两个；两个抬脚曲轴组件内的抬脚轴段同轴设置；两个抬脚曲轴组件内的站用从动齿轮与拉手曲轴组件内的两个不完全齿轮分别啮合；两个抬脚曲轴组件内的坐用从动齿轮与拉手曲轴组件内的两个坐用主动齿轮分别啮合；不完全齿轮与站用从动齿轮的传动比为1:2；坐用主动齿轮坐与用从动齿轮的传动比为1:1；两个抬脚曲轴组件内的抬脚轴段与第二编码器、第三编码器的输入轴分别固定；两个抬脚曲轴组件内的第三铰接轴与第三连杆、第四连杆的一端分别构成转动副；所述的抬脚机构包括脚踏组件和第三铰板组；所述的第三铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第九铰板、第十铰板、第十一铰板和第十二铰板；竖直设置的第九铰板与椅体固定；所述的脚踏组件包括固定件和踏板；所述的固定件固定在第十一铰板上；踏板与固定件的底端构成转动副；所述的抬脚机构共有两个；两个抬脚机构内第十二铰板的中部与第三连杆、第四连杆远离抬脚曲轴组件的那端分别铰接；所述的手臂拉伸机构包括绳索、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、支撑柱、支撑方管和把手；所述支撑方管的侧壁上开设有依次排列的多个定位孔；支撑柱侧面上开设的定位槽内设置有弹块；所述的弹块与定位槽构成滑动副；弹块与定位槽通过限位弹簧连接；两根支撑方管的底端均与靠背板的顶端固定；两根支撑柱分别插在两根支撑方管内，并与两根支撑方管分别构成滑动副；两根支撑柱内的弹块分别卡在两根支撑方管的其中一个定位孔内；两根支撑柱的顶端均固定有滑轮架；同轴设置的两个第一滑轮均支承在椅体上；同轴设置的两个第二滑轮均支承在靠背板上；以垂直于第一滑轮轴线的平面作为投影平面；第一滑轮的轴线在投影平面上的投影为点A；安坐锻炼状态下第二滑轮的轴线在投影平面上的投影为点B；站立锻炼状态下第二滑轮的轴线在投影平面上的投影为点C；点A位于点B与点C连线的垂直平分线上；同轴设置的两个第三滑轮分别支承在两根支撑柱上滑轮架的一端；同轴设置的两个第四滑轮分别支承在两根支撑柱上滑轮架的另一端；两根绳索的一端与第一滑块、第二滑块分别固定，另一端与两个把手分别固定；两根绳索分别绕过对应第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮。