[发明专利]眼镜盒组装方法

摘要

本发明涉及一种眼镜盒装配系统，包括作为安装基准的总机架、设置在总机架上且用于输入指令及显示参数的操作显示台、设置在总机架中心处的工位旋转中心、以及安装在总机架上且按照组装工序顺序环绕分布在工位旋转中心四周的组装中心；在工位旋转中心上按照组装工序顺序环绕分布有成对上料工位、定位调整工位、第一内衬上料工位、第二内衬上料工位、组对内衬工位、合页上料工位、插入组装工位、压弯固定组装工位、外撑开工位、以及成品出料工位。本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

主权项

1.一种眼镜盒装的组装方法，其特征在于:搭建眼镜盒装配系统，其包括作为安装基准的总机架(1)、设置在总机架(1)上且用于输入指令及显示参数的操作显示台(2)、设置在总机架(1)中心处的且带有V型定位胎具(305)的工位旋转中心(3)、以及安装在总机架(1)上且按照组装工序顺序环绕分布在工位旋转中心(3)四周的组装中心；组装中心包括壳体成对上料装置(4)、定位调整装置(5)、第一内衬上料装置(6)、第二内衬上料装置(7)、组对内衬装置(8)、合页上料装置(9)、插入组装装置(10)、压弯固定组装装置(11)、外撑开装置(12)、成品出料装置(13)；组装方法包括以下步骤，步骤一，成对上料，借助于壳体成对上料装置(4)，其包括设置在总机架(1)上的成对上料机架(401)、水平设置在成对上料机架(401)上的成对上料径向气缸(402)、设置在成对上料径向气缸(402)活塞杆上的成对上料径向滑座(403)、分别设置在成对上料径向滑座(403)上的成对上料升降气缸(404)与成对上料升降滑道(405)、设置在成对上料升降气缸(404)下端且在成对上料升降滑道(405)滑动的成对上料传送座(406)、对称设置在成对上料传送座(406)下端的成对上料第一V型凸起(407)与成对上料第二V型凸起(408)、以及分布设置在成对上料第一V型凸起(407)与成对上料第二V型凸起(408)的成对上料负压吸嘴(409)；首先，单片上料传送带(20)将待组装的成对眼镜盒单片壳体(15)送至成对上料负压吸嘴(409)下方；然后，成对上料负压吸嘴(409)将该成对眼镜盒单片壳体(15)吸附并送至位于成对上料工位处的V型定位胎具(305)上；步骤二，定位调整，借助于定位调整装置(5)，其包括设置在总机架(1)上的定位调整机架(501)、水平设置在定位调整机架(501)上的定位调整工位气缸(502)、竖直设置在定位调整机架(501)上的定位调整下行气缸(503)、设置在定位调整下行气缸(503)下端的定位调整下行座(504)、分布设置在定位调整下行座(504)两侧的定位调整位置气缸(505)、以及设置在定位调整位置气缸(505)下端的定位调整下行头(506)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该定位调整工位上；然后，定位调整下行头(506)将成对眼镜盒单片壳体(15)下压进入V型定位胎具(305)中，进行定位固定；步骤三，第一内衬上料，借助于第一内衬上料装置(6)，其包括设置在总机架(1)上的内衬上传送带(601)、设置在内衬上传送带(601)终端一侧的内衬上料升降气缸(602)、设置在内衬上料升降气缸(602)下端滑座的内衬上料送料气缸(603)、水平设置在内衬上料送料气缸(603)的送料滑座上的内衬上料横向平移气缸(604)、以及设置在内衬上料横向平移气缸(604)的送料滑座上的内衬上料负压吸附座(605)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该第一内衬上料工位上；然后，内衬上传送带(601)将第一单片内衬(16)送至内衬上料负压吸附座(605)下方；其次，内衬上料负压吸附座(605)下方将第一单片内衬(16)吸附，并送至到成对眼镜盒单片壳体(15)对应的内腔中；步骤四，第二内衬上料，借助于与第一内衬上料装置(6)结构相同的第二内衬上料装置(7)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该第二内衬上料工位上；然后，内衬上传送带(601)将第二单片内衬(17)送至第二内衬上料装置(7)的内衬上料负压吸附座(605)下方；其次，第二内衬上料装置(7)的内衬上料负压吸附座(605)下方将第二单片内衬(17)吸附，并送至到成对眼镜盒单片壳体(15)对应的内腔中；步骤五，组对内衬，借助于组对内衬装置(8)，其包括设置在总机架(1)上的组对机架(801)、设置在组对机架(801)上的组对升降头(802)、设置在组对升降头(802)下方的组对中心压辊(803)、分别设置在组对升降头(802)上且位于组对中心压辊(803)两侧的组对侧向气缸(804)、以及设置在组对侧向气缸(804)下方的组对侧向压头(805)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该组对内衬工位上；然后，组对中心压辊(803)、以及两个组对侧向压头(805)同时将对应的第一单片内衬(16)与第二单片内衬(17)下压进入到成对眼镜盒单片壳体(15)中，同时第一单片内衬(16)与第二单片内衬(17)上的豁口穿在成对眼镜盒单片壳体(15)上对应的压片上；步骤六，合页上料，借助于合页上料装置(9)，其包括设置在总机架(1)上的合页上料升降架(901)、设置在合页上料升降架(901)上的合页上料送料气缸(902)、设置在合页上料送料气缸(902)的滑座上的合页上料抓取机械手(903)、对称设置在合页上料抓取机械手(903)下端的合页上料抓取爪(904)、设置在合页上料抓取爪(904)端部的合页上料纵向挡块(905)、设置在合页上料抓取爪(904)下端的合页上料工艺豁口(906)、设置在合页上料送料气缸(902)下方的合页上料限位头(907)、设置在组对机架(801)一侧的合页上料振动电机(908)、设置在合页上料振动电机(908)上的合页上料送料传送架(909)、设置在合页上料送料传送架(909)终端且带有下端托举开口的合页上料终端定位导向架(910)、以及设置在合页上料终端定位导向架(910)下方且其上端穿过托举开口的合页上料上顶气缸(911)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该合页上料工位上；然后，合页上料架(19)将待组装的铰接合页(18)推送到合页上料送料传送架(909)；其次，合页上料振动电机(908)将待组装的铰接合页(18)推送到合页上料终端定位导向架(910)处，再次，合页上料上顶气缸(911)将该铰接合页(18)向上顶出合页上料终端定位导向架(910)；再一步，合页上料纵向挡块(905)夹持该铰接合页(18)并将其送至成对眼镜盒单片壳体(15)内；步骤七，插入组装，借助于插入组装装置(10)，其包括设置在总机架(1)上的插入组机架(1001)、设置在插入组机架(1001)上的插入组定位气缸(1002)、设置在插入组机架(1001)上的插入组限位头(1003)、设置在插入组机架(1001)上的插入组升降头(1004)、设置在插入组升降头(1004)下端的插入组V型块(1005)、以及设置在插入组V型块(1005)下端面上的插入组豁口(1006)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该插入组装工位上；然后，插入组V型块(1005)将步骤六中的铰接合页(18)豁口下压插入在对应的压片上；步骤八，压弯固定组装，借助于压弯固定组装装置(11)，其包括设置在总机架(1)上的压弯固定组下压气缸(1101)、设置在压弯固定组下压气缸(1101)下方的压弯固定组V型压块(1102)、以及位于压弯固定组V型压块(1102)下方的压弯固定组上顶气缸(1103)；首先，工位旋转中心(3)将成对眼镜盒单片壳体(15)旋转到该压弯固定组装工位上；然后，压弯固定组V型压块(1102)向下预压成对眼镜盒单片壳体(15)，同时压弯固定组上顶气缸(1103)向上顶举V型定位胎具(305)；其次，压弯固定组V型压块(1102)直立的压片在铰接合页(18)上表面下压为折弯状态，成对眼镜盒单片壳体(15)变为成品眼镜盒(14)。