[发明专利]一种机器人防撞外接装置

摘要

本发明涉及机器人领域，更具体的说是一种机器人防撞外接装置，包括主梁组件、滑动缓冲组件和撞击梁组件，装置可以外接在轮式机器人上，装置可以对轮式机器人发生的撞击进行缓冲，并且装置有两种缓冲力度可供切换。主梁的上下两端均设置有滑槽，主梁的后端中间位置固定连接有中间槽杆，中间槽杆上设置有中间槽，中间槽贯穿主梁和中间槽杆；中间滑杆的后端滑动连接在中间槽内，中间滑杆的前端设置有两个挡凸，中间滑杆上套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于挡凸和主梁之间，两个挡凸上均铰接连接有转动板连杆，中间滑杆的前端固定连接有撞击梁，中间滑杆的后端固定连接有挡销，挡销位于中间槽杆的后方。

主权项

1.一种机器人防撞外接装置，包括主梁组件(1)、滑动缓冲组件(2)和撞击梁组件(3)，其特征在于：所述的主梁组件(1)包括主梁(1‑1)、滑槽(1‑2)、中间槽杆(1‑3)和中间槽(1‑4)，主梁(1‑1)的上下两端均设置有滑槽(1‑2)，主梁(1‑1)的后端中间位置固定连接有中间槽杆(1‑3)，中间槽杆(1‑3)上设置有中间槽(1‑4)，中间槽(1‑4)贯穿主梁(1‑1)和中间槽杆(1‑3)；所述的撞击梁组件(3)包括中间滑杆(3‑1)、挡凸(3‑2)、压缩弹簧II(3‑3)、转动板连杆(3‑4)、撞击梁(3‑7)和挡销(3‑8)，中间滑杆(3‑1)的后端滑动连接在中间槽(1‑4)内，中间滑杆(3‑1)的前端设置有两个挡凸(3‑2)，中间滑杆(3‑1)上套接有压缩弹簧II(3‑3)，压缩弹簧II(3‑3)位于挡凸(3‑2)和主梁(1‑1)之间，两个挡凸(3‑2)上均铰接连接有转动板连杆(3‑4)，中间滑杆(3‑1)的前端固定连接有撞击梁(3‑7)，中间滑杆(3‑1)的后端固定连接有挡销(3‑8)，挡销(3‑8)位于中间槽杆(1‑3)的后方；所述的滑动缓冲组件(2)包括滑框(2‑1)、固定套(2‑3)、转动板(2‑5)、紧固螺钉II(2‑6)、弹簧套杆(2‑7)、凸块I(2‑8)、上座I(2‑9)、上座II(2‑10)、凸块II(2‑11)、紧固螺钉III(2‑12)、固定框(2‑13)和压缩弹簧I(2‑14)，滑动缓冲组件(2)设置有两个，两个滑动缓冲组件(2)设置在主梁(1‑1)的两端，滑框(2‑1)内侧的上下两端均设置有凸块I(2‑8)，滑框(2‑1)通过两个凸块I(2‑8)滑动连接在主梁(1‑1)上的两个滑槽(1‑2)上，滑框(2‑1)的后端通过螺纹连接有紧固螺钉II(2‑6)，紧固螺钉II(2‑6)顶在主梁(1‑1)上，滑框(2‑1)的上端设置有上座I(2‑9)，转动板(2‑5)的后端铰接在滑框(2‑1)的前端，固定框(2‑13)内侧的上下两端均设置有凸块II(2‑11)，固定框(2‑13)通过两个凸块II(2‑11)滑动连接在主梁(1‑1)上的两个滑槽(1‑2)上，固定框(2‑13)的前端通过螺纹连接有紧固螺钉III(2‑12)，紧固螺钉III(2‑12)顶在主梁(1‑1)上，固定框(2‑13)的上端设置有上座II(2‑10)，弹簧套杆(2‑7)的一端固定连接在上座II(2‑10)上，弹簧套杆(2‑7)的另一端滑动连接在上座I(2‑9)上，上座I(2‑9)和上座II(2‑10)之间的弹簧套杆(2‑7)上套接有压缩弹簧I(2‑14)，两个转动板(2‑5)的前端均固定连接有固定套(2‑3)；两个转动板连杆(3‑4)分别滑动连接在两个固定套(2‑3)上；所述的撞击梁组件(3)还包括弹簧连接板II(3‑5)和拉伸弹簧(3‑6)，两个转动板连杆(3‑4)的外端均固定连接有弹簧连接板II(3‑5)，拉伸弹簧(3‑6)的一端焊接连接在弹簧连接板II(3‑5)上。