[发明专利]转向扭矩管理器及包括其的控制模块、驾驶员辅助系统、车辆及其中的方法有效
| 申请号： | 201810111460.X | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108622182B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | L·J·莫德;M·黑格隆德 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 蔡洪贵 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(ADAS)(26)的转向扭矩管理器(STM)(1)及用于其的方法。驾驶员在环功能(13)确定何时将控制移交至驾驶员。车辆角度控制器(14)使用ADAS(26)车轮转角请求(3)来提供待添加到来自电动助力转向的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)。STM(1)还设置为接收辅助扭矩相关信号(6)。当由ADAS(26)提供驾驶员辅助时，STM(1)设置为向前馈送前馈信号(21)并从叠加扭矩请求(17)减去前馈信号，前馈信号通过使用处于范围[0,1]中的缩放因子而缩放为辅助扭矩相关信号(6)的缩放版本，如果驾驶员行为的度量(22)指示高驾驶员行为则采用低值而如果驾驶员行为的度量(22)指示低驾驶员行为则采用较高值。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 扭矩 管理器 包括 控制 模块 驾驶员 辅助 系统 车辆 及其 中的 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于具有电动助力转向(5)的道路车辆(2)的高级驾驶员辅助系统(26)的转向扭矩管理器(1)，所述转向扭矩管理器(1)包括驾驶员在环功能(13)以及车辆角度控制器(14)，所述驾驶员在环功能用于确定何时以及如何将控制从高级驾驶员辅助系统(26)移交至驾驶员，所述车轮转角控制器用于根据高级驾驶员辅助系统(26)车轮转角请求(3)来提供将被添加到来自所述电动助力转向的扭矩请求(7)的叠加扭矩请求(17)，并且所述转向扭矩管理器(1)进一步设置为接收辅助扭矩相关信号(6)，其特征在于，所述转向扭矩管理器(1)在由所述高级驾驶员辅助系统(26)提供驾驶员辅助时进一步设置为向前馈送前馈信号(21)并从由所述车轮转角控制器(14)所提供的所述叠加扭矩请求(17)减去所述前馈信号，所述前馈信号通过使用处于范围[0,1]中的缩放因子而在前馈功能(20)中缩放为所述辅助扭矩相关信号(6)的缩放版本，所述处于范围[0,1]中的缩放因子设置为如果驾驶员行为的度量(22)指示高驾驶员行为则采用低值而如果所述驾驶员行为的度量(22)指示低驾驶员行为则采用较高值。
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