[发明专利]一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机

摘要

本发明公开了一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳，外壳内设置有定子线圈，定子线圈内设置有转子，转子固定在转子轴上，所述转子轴的两端通过滚子轴承与外壳连接，滚子轴承的外侧边缘设置有密封圈，滚子轴承的内侧设置有滚珠轴承，滚子轴承与滚珠轴承之间设置有空腔，转子轴内设置有输油管路，任意一端的空腔外侧连接有进油管，另一端的空腔外侧连接有出油管，输油管路的两端分别设置有与空腔相连通的进油孔和出油孔，输油管路内部设置有螺旋导流片，进油管和出油管之间连接有油泵，进油管上连接有补油管。本发明能够改进现有技术的不足，提高了转子轴的抗扭强度。 1

主权项

1.一种用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，包括外壳(1)，外壳(1)内设置有定子线圈(2)，定子线圈(2)内设置有转子(3)，转子(3)固定在转子轴(4)上，其特征在于：所述转子轴(4)的两端通过滚子轴承(5)与外壳(1)连接，滚子轴承(5)的外侧边缘设置有密封圈(6)，滚子轴承(5)的内侧设置有滚珠轴承(7)，滚子轴承(5)与滚珠轴承(7)之间设置有空腔(9)，转子轴(4)内设置有输油管路(8)，任意一端的空腔(9)外侧连接有进油管(10)，另一端的空腔(9)外侧连接有出油管(11)，输油管路(8)的两端分别设置有与空腔(9)相连通的进油孔(12)和出油孔(13)，输油管路(8)内部设置有螺旋导流片(14)，进油管(10)和出油管(11)之间连接有油泵(15)，进油管(10)上连接有补油管(16)。

2.根据权利要求1所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，其特征在于：所述滚子轴承(5)包括第一轴承套(17)，第一轴承套(17)内设置有若干个圆柱形滚子(18)，圆柱形滚子(18)与转子轴(4)的夹角为25°，圆柱形滚子(18)侧壁设置有环形凹槽(19)，环形凹槽(19)内设置有挡板(20)，环形凹槽(19)内壁设置有通孔(21)，通孔(21)的另一端与圆柱形滚子(18)侧壁相连。

3.根据权利要求2所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，其特征在于：所述通孔(21)与圆柱形滚子(18)侧壁相连的一端设置有扩口(22)，扩口(22)的表面设置有导流槽(23)。

4.根据权利要求1所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，其特征在于：所述滚珠轴承(7)包括第二轴承套(24)，第二轴承套(24)内设置有若干个球形滚珠(25)，第二轴承套(24)的外侧设置有密封板(26)，第二轴承套(24)内滑动设置有弹性支架(27)，球形滚珠(25)与弹性支架(27)过盈配合。

5.根据权利要求4所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，其特征在于：所述弹性支架(27)与球形滚珠(25)的接触面上设置有第一凹槽(28)。

6.根据权利要求5所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，其特征在于：所述弹性支架(27)与第二轴承套(24)的接触面设置有密封条(29)。

7.根据权利要求1所述的用于铸造砂芯搬运桁架机器手的直驱电机，其特征在于：所述进油管(10)外侧设置有冷却水盘管(30)，出油管(11)内设置有过滤网(31)。