[发明专利]基地机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 201810111720.3 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108312153B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 余小彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基地机器人及其控制方法。基地机器人包括基地主体、多片外壳和驱动组件。基地主体包括基座、设置于基座上的第一装甲和设置于基座上的第二装甲。多片外壳活动安装于基地主体，多片外壳闭合时包覆基地主体的至少一部分及第二装甲，第一装甲显露于外壳外。外壳打开时显露出第二装甲。驱动组件连接基地主体和外壳，驱动外壳相对于基地主体运动，使外壳打开或闭合。控制方法用于控制基地机器人，包括在外壳打开条件达到时，控制所述驱动组件驱动所述外壳相对于所述基地主体运动打开。 | ||
| 搜索关键词： | 基地 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基地机器人，其特征在于，其包括：基地主体，包括基座、设置于所述基座上的第一装甲和设置于所述基座上的第二装甲；多片外壳，活动安装于所述基地主体，多片所述外壳闭合时包覆所述基地主体的至少一部分及所述第二装甲，所述第一装甲显露于所述外壳外，所述外壳打开时显露出所述第二装甲；及驱动组件，连接所述基地主体和所述外壳，驱动所述外壳相对于所述基地主体运动，使所述外壳打开或闭合。
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