[发明专利]AGV进出岸桥下作业车道的优化方法和系统有效
| 申请号： | 201810111801.3 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108382870B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李永翠;张连钢;杨杰敏;王罡;张蕾;王夕铭;许浩然;刘玉坤;吴波;宋海涛;李波;王伟;唐立辉;孙秀良 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G63/04 | 分类号： | B65G63/04 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266011 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV进出岸桥下作业车道的优化方法和系统，包括：接收并基于AGV作业指令判断QCTP车道是否位于码头岸壁极限位置；若是，控制AGV从一类车道出入；以及，控制AGV在二类车道停留与桥吊交互；其中，一类车道为奇数号车道，二类车道为偶数号车道；且一类车道为单向车道。在同一车道上，AGV只能进或出，能够避免AGV在同一车道上相对行驶、避让等待的情况发生，与现有车道规划相比，能够有效减少AGV进入和出QCTP的等待时间，加快AGV循环速度，减少AGV被额外占用的时间，提高AGV的利用率，解决了现有码头岸壁极限位置的作业中存在作业效率降低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 极限位置 码头岸壁 作业车道 单向车道 有效减少 作业效率 作业指令 避让 桥吊 优化 行驶 占用 停留 规划 | ||
【主权项】：
1.AGV进出岸桥下作业车道的优化方法，其特征在于，包括：接收AGV作业指令；基于所述AGV作业指令判断QCTP车道是否位于码头岸壁极限位置；若是，控制AGV从一类车道出入；以及，控制AGV在二类车道停留与桥吊交互；其中，所述一类车道为奇数号车道，所述二类车道为偶数号车道；且所述一类车道为单向车道；其中，所述QCTP为平行于码头岸壁的用于AGV同岸桥进行交互或者穿行的一段固定长度和宽度的区域。
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