[发明专利]一种自动识别分类系统及其方法

摘要

本发明公开了一种自动识别分类系统，机器人和分选料盒分别设置于分类传输线的两侧，机器人前端设有爪头机构，爪头机构连接电缸驱动装置，分类传输线连接有线体动力机构，分类传输线体连接自动称重系统，分类传输线上设有分类推出气缸，分类推出气缸上设有传感器，分类推出气缸与分选料盒位置相对应，爪头机构连接主线体传输线。采用上述技术方案制成了一种可代替人工的、方便可靠的自动识别分类系统。自动识别分类系统可以100％准确的完成识别及分类任务，提高了分类的准确率。减少了后继工序的确认工位，每天节省人工六人，每年节省人工成本60万元，提高分选效率25％，降低了成本，提高了效率。

主权项

1.一种自动识别分类系统，其特征在于，包括机器人、分选料盒、分类传输线、爪头机构、电缸驱动装置、线体动力机构、自动称重系统、分类推出气缸、传感器和主线体传输线，所述机器人和分选料盒分别设置于分类传输线的两侧，所述机器人前端设有爪头机构，所述爪头机构连接电缸驱动装置，所述分类传输线连接有线体动力机构，所述分类传输线连接自动称重系统，所述分类传输线上设有分类推出气缸，所述分类推出气缸上设有传感器，所述分类推出气缸与分选料盒位置相对应，所述爪头机构连接主线体传输线。