[发明专利]一种轻质机械碰撞式空间碎片抓捕网爪有效
申请号: | 201810112952.0 | 申请日: | 2018-02-05 |
公开(公告)号: | CN108382613B | 公开(公告)日: | 2021-04-23 |
发明(设计)人: | 袁建平;孙冲;韩大为;崔尧;方文娅;朱战霞;代洪华 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
主分类号: | B64G4/00 | 分类号: | B64G4/00 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种轻质机械碰撞式空间碎片抓捕网爪,包括底板,以及安装于底板上的若干网爪爪齿,底板上还安装有在与空间碎片发生碰撞时驱动网爪爪齿闭合的齿爪开关模块;网爪爪齿由两侧分别带有辐条的爪齿构成,当网爪爪齿闭合的时候,若干网爪爪齿以及其两侧的辐条构成半封闭的抓捕包络,防止抓捕目标逃逸。本发明抓捕过程中,在接近空间碎片的瞬间,通过与触发底板的碰撞触发开关,释放扭簧驱动闭合爪齿,从而形成一个抓捕外包络,约束限制非合作目标的运动,最终实现抓捕。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 碰撞 空间 碎片 抓捕 | ||
【主权项】:
1.一种轻质机械碰撞式空间碎片抓捕网爪,其特征在于,包括底板,以及安装于底板上的若干网爪爪齿(1),底板上还安装有在与空间碎片发生碰撞时驱动网爪爪齿(1)闭合的齿爪开关模块;网爪爪齿(1)由两侧分别带有辐条的爪齿构成,当网爪爪齿(1)闭合的时候,若干网爪爪齿(1)以及其两侧的辐条构成半封闭的抓捕包络,防止抓捕目标逃逸。
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