[发明专利]一种手术器械连接组件及手术机器人

摘要

本发明公开了一种手术器械连接组件及手术机器人，属于外科手术器械领域，其包括连接杆，所述的连接杆包括第二连接杆和穿过安装块的第三连接杆，第二连接杆和第三连接杆之间夹载有第一弹簧，第三连接杆上设有活动柱，活动柱的末端设有活动头，第二连接设有放置活动头的槽道，活动头限制于槽道底部并控制弹簧压缩，活动头被限制于仅能够沿着第二连接杆的轴向方向运动，第二连接杆连接手术器械安装装置，第三连接杆连接机器人手臂的安装平台，具有极好的稳定性以及按照简易，可以充分的应用在腹腔镜微创手术、肿瘤科、神经外科、肠胃外科、泌尿外科、心胸外科、心血管外科、乳腺外科、肝胆外科等外科手术中。

主权项

1.一种手术器械连接组件，其包括连接杆，其特征在于，所述的连接杆（4）包括第二连接杆（402）和穿过安装块的第三连接杆（405），第二连接杆和第三连接杆之间夹载有第一弹簧（403），第三连接杆上设有活动柱（404），活动柱的末端设有活动头，第二连接杆设有放置活动头的槽道，活动头限制于槽道底部并控制弹簧压缩，活动头被限制于仅能够沿着第二连接杆的轴向方向运动，第二连接杆连接手术器械安装装置，第三连接杆连接机器人手臂的安装平台；槽道底部和第二连接杆底部设有放置活动柱的活动柱通道，活动头的截面和放置活动头的槽道截面均为正六边形结构；第二连接杆还连接有第一连接杆（401），第一连接杆与固定手术器械的固定板（101）连接；连接杆4通过安装组件安装到安装底板上，所述的安装组件包括有一个连接到安装底板（3）上的连接杆（4），安装底板（3）上设有一个连接杆（4）穿过的通道，安装底板侧面设有一个安装槽（301），所述的通道穿过安装槽（301），安装槽（301）内设有可以取出的安装块（501），连接杆位于安装槽内的径向方向分布有多个卡槽（406），安装块中间设有用于连接杆通过的中心道，安装块设有一个操作腔，操作腔铰接有操作杆组件，操作杆组件连接有按钮（506），按钮控制操作杆组件的部分深入到位于中心道的连接杆的卡槽（406）中。