[发明专利]一种套缸式果园作业平台

摘要

本发明涉及一种套缸式果园作业平台，尤其涉及一种半自动控制、套缸式液压驱动的果园作业平台，属于农业机械领域。针对我国矮砧果园种植现状，以解决矮砧果园的机械化作业为目标，本发明设计了一种套缸式、半自动控制、液压驱动的轮式果园作业平台，可以在矮砧果园狭小空间内辅助完成疏花疏果、剪枝、套袋、采摘等作业任务，该果园作业平台应具有结构简单、体积小、操控方便、通过性好、成本低的特点。通过推广应用，提高矮砧果园生产管理的机械化水平，达到节省劳动成本、提高生产效率、增加果园经济效益的目的。 1

主权项

1.一种套缸式果园作业平台主要由轮式行走底盘、套缸式升降平台两大部分构成，其特征在于：作业平台包括电动机（1）、液压泵（2）、液压油箱（3）、工作平台（4）、升降机构（5）、后桥（6）、齿轮齿条摆动缸（7）、蛙式支腿（8）、蓄电池（9）、前桥（10）、车罩（11）、散热器（12）；行走装置工作时，蓄电池供电给电动机，电动机将电能转化成机械能，电动机的输出轴和液压泵的输入轴通过联轴器相连并给液压泵提供动力，液压泵将从液压油箱吸取的液压油增压后经液压管路输送到液压阀组，电控系统控制各液压阀将液压油输送到液压马达，液压马达开始运转，液压马达的输出转矩经减速器增大后驱动后轮转动,电控系统通过控制各液压阀动作实现行走装置的起停、前进后退及速度大小。

2.套缸式升降平台组件固定在动力底盘车架后部，由齿轮齿条摆动缸（7）、旋转圆盘（13）、二级顶升液压油缸（14）、护栏（15、23）、平台伸缩液压油缸（16、21）、工作平台（17、18）、滑轨（19）、上横向支撑杆（20）、下横向支撑杆（22）、左工作平台（24）、左平推油缸（25）、右平推油缸（26）、右工作平台（27）；该升降平台的工作原理是：蓄电池给电动机提供电能，电动机带动液压泵工作，电动机产生的动力经联轴器传递给液压泵，液压泵将吸入的液压油增压后排出，高压液压油经过各管路和控制阀组分别进入升降液压油缸、平台伸缩液压油缸、齿轮齿条摆动缸、蛙式支腿油缸，升降液压油缸控制平台的升降、平台伸缩液压油缸控制平台的伸缩，齿轮齿条摆动缸控制平台的旋转，蛙式支腿油缸控制蛙式支腿的伸缩可以调平工作平台并保证工作平台的稳定性,各液压回路之间相互独立、互不影响。