[发明专利]一种自动扫地机器人在审
| 申请号： | 201810114207.X | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108013834A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王端广 | 申请（专利权）人： | 苏州木山云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种自动扫地机器人，所述的扫地机器人包括壳体、设置在所述的壳体的底部的多个万向轮，所述的扫地机器人还包括用于驱动所述的外向轮运动的驱动装置，所述的壳体上设置有多个红外感应装置，所述的扫地机器人还包括一控制器，所述的控制器用于当所述的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的外向轮运行，以使所述的扫地机器人向相反的方向运动。本申请所述的一种自动扫地机器人，在自动扫地时，能够防止扫地机器人在扫地的过程中发生碰撞，能够自动避开障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种自动扫地机器人，其特征在于：所述的扫地机器人包括壳体、设置在所述的壳体的底部的多个万向轮，所述的扫地机器人还包括用于驱动所述的外向轮运动的驱动装置，所述的壳体上设置有多个红外感应装置，所述的扫地机器人还包括一控制器，所述的控制器用于当所述的红外感应装置检测到障碍物时，控制所述的驱动装置驱动所述的外向轮运行，以使所述的扫地机器人向相反的方向运动。
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