[发明专利]一种针对外形不确定的空间碎片外包络抓捕装置有效
| 申请号： | 201810114210.1 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108382614B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 袁建平;韩大为;孙冲;崔尧;朱战霞;张博 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学深圳研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对外形不确定的空间碎片外包络抓捕装置，包括底板，以及安装在底板上的若干转动爪单元，转动爪单元的下方安装有缓冲机构和用于驱动转动爪单元动作的执行机构；执行机构为若干执行单元，每个执行单元均包括微动开关和万向节；第一个执行单元的前端设置有一个步进电机，最后一个执行单元的后端设置有用于实时显示转动爪的角度信号、状态监测和备份控制的旋转变压器；每个转动爪单元的外侧底部还安装有火工切割器。本发明在抓捕过程中发生碰撞时，通过爪‑扇机构的缓冲以及压缩弹簧延长冲击力作用时间，进而减小冲击力。另外，本发明还通过万向节和微动开关串联，使五个爪‑扇机构实现串联控制，大大减小了控制的复杂性，提高了控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 外形 不确定 空间 碎片 外包 抓捕 装置 | ||
【主权项】：
1.一种针对外形不确定的空间碎片外包络抓捕装置，其特征在于，包括底板，以及安装在底板上的若干转动爪单元(1)，转动爪单元(1)的下方安装有缓冲机构和用于驱动转动爪单元(1)动作的执行机构；执行机构为若干执行单元，每个执行单元均包括微动开关(2)和万向节；第一个执行单元的前端设置有一个步进电机(3)，最后一个执行单元的后端设置有用于实时显示转动爪的角度信号、状态监测和备份控制的旋转变压器(4)；每个转动爪单元(1)的外侧底部还安装有火工切割器(6)。
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