[发明专利]用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置

摘要

本发明涉及风洞试验技术领域，特别涉及一种用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置。该并联机构支撑装置包括机架、编队飞行用的飞行器模型、多个第一绳牵引组件、多个第二绳牵引组件、两个导轨组件以及机器视觉相机。飞行器模型均由若干绳牵引，通过并联机构实现六自由度运动。该并联机构支撑装置不仅刚度高，稳定性好，工作空间大，且可方便地实现飞行器模型的多种编队飞行，还可有效避免牵引绳与牵引绳、牵引绳与飞行器模型、以及飞行器模型与周边障碍物的干涉。该并联机构支撑机构对模型周围流场干扰小，有助于模拟编队飞行的飞行器模型之间气流的相互影响，提高风洞试验结果的有效性和可信度。

主权项

1.用于飞行器编队飞行的风洞试验模型并联机构支撑装置，其特征在于，设有机架、编队飞行用的飞行器模型、多个第一绳牵引组件、多个第二绳牵引组件、两个导轨组件、以及机器视觉相机；编队飞行的飞行器模型均由若干绳牵引，通过并联机构进行运动控制实现六自由度运动，且能够实现编队的协同飞行运动；每个第一绳牵引组件包括第一牵引绳、固定万向滑轮、第一驱动电机以及第一绞车；所述第一绞车设置有第一绞盘；所述固定万向滑轮、所述第一驱动电机以及所述第一绞车均安装于所述机架上；所述第一牵引绳的一端固定连接于所述飞行器模型的机身上，另一端经过所述固定万向滑轮后固定连接于所述第一绞盘上；所述第一驱动电机与所述第一绞车传动连接以驱动所述第一绞盘转动，用于改变所述第一牵引绳位于所述飞行器模型与所述第一绞盘之间的长度，以控制所述飞行器模型的位姿；每个第二绳牵引组件包括第二牵引绳、可移动万向滑轮、第二驱动电机以及第二绞车；所述第二绞车设置有第二绞盘；所述第二牵引绳的一端固定连接于所述飞行器模型的机身上，另一端经过所述可移动万向滑轮后固定连接于所述第二绞盘上；所述第二驱动电机与所述第二绞车均安装于所述机架上，所述第二驱动电机与所述第二绞车传动连接以驱动所述第二绞盘转动，用于改变所述第二牵引绳位于所述飞行器模型与所述第二绞盘之间的长度，以控制所述飞行器模型的位姿；每个导轨组件包括第三驱动电机、滚珠丝杠、与所述可移动万向滑轮一一对应且与所述滚珠丝杠螺旋配合的丝杠螺母、与所述丝杠螺母一一对应且固定安装于所述丝杠螺母的滑块、以及安装于所述机架的导轨；所述滚珠丝杠通过轴承座安装于所述机架；所述丝杠螺母能够沿所述导轨的延伸方向滑动地安装于所述导轨；所述可移动万向滑轮固定安装于对应的滑块；所述第三驱动电机与所述滚珠丝杠之间通过联轴器传动连接，用于驱动所述滚珠丝杠使所述丝杠螺母沿所述导轨往复直线运动，以通过对应的所述丝杠螺母和所述滑块带动所述可移动万向滑轮协同移动；所述机器视觉相机用于测量所述飞行器模型的位姿。