[发明专利]适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统

摘要

本发明属于助力制动系统，具体的说是一种适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。该制动系统包括大电机、机械电子助力机构后端盖、机械电子助力机构前端盖、小齿轮、大齿轮、丝杠Ⅰ、助力阀体、踏板推杆、反馈盘主面推杆、踏板回位弹簧、反馈盘、主缸推杆、主缸回位弹簧、储液壶、制动主缸、小电机、太阳轮、行星轮、丝杠Ⅱ、智能储液缸活塞、智能储液缸端盖、智能储液缸活塞回位弹簧、智能储液缸电磁阀和制动管路；本发明是一种能够将摩擦制动和再生制动完全解耦，同时具备主动制动与制动失效备份功能的适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统。

主权项

1.一种适用于制动能量回收的全解耦式机械电子助力制动系统，其特征在于，该制动系统包括大电机(1)、机械电子助力机构后端盖(3)、机械电子助力机构前端盖(4)、小齿轮(5)、大齿轮(6)、丝杠Ⅰ(9)、助力阀体(11)、踏板推杆(13)、反馈盘主面推杆(14)、踏板回位弹簧(15)、反馈盘(16)、主缸推杆(17)、主缸回位弹簧(18)、储液壶(20‑1)、制动主缸(20‑2)、小电机(21)、太阳轮(23)、行星轮(24)、丝杠Ⅱ(27)、智能储液缸活塞(28)、智能储液缸端盖(29)、智能储液缸活塞回位弹簧(30)、智能储液缸电磁阀(31)和制动管路(32)；所述的大电机(1)的壳体外侧固定在机械电子助力机构后端盖(3)上侧；所述的机械电子助力机构后端盖(3)的壳体内侧与机械电子助力机构前端盖(4)固定；所述的大电机(1)的大电机输出轴(2)穿过大电机(1)壳体和机械电子助力机构后端盖(3)，两端支撑在大电机(1)内部凹槽和机械电子助力机构前端盖(4)上；所述的小齿轮(5)的外齿和大齿轮(6)的外齿相啮合；所述的小齿轮(5)的内齿与大电机输出轴(2)一端的外齿相啮合；所述的大齿轮(6)的内齿与螺母Ⅰ(8)的外齿相啮合；所述的螺母Ⅰ(8)的一端通过外部环形梯台定位在轴承(7)处；所述的螺母Ⅰ(8)的内部通过滚珠与丝杠Ⅰ(9)外侧相连；所述的丝杠Ⅰ(9)的一端设置在机械电子助力机构前端盖(4)的内部，另一端与丝杠Ⅰ保护环(19)相接触；所述的助力阀体(11)的外部与丝杠Ⅰ(9)的内侧相接触；所述的助力阀体(11)的一端与丝杠Ⅰ(9)的内部环形梯台相接触；所述的反馈盘(16)上的反馈盘主面推杆(14)与助力阀体(11)的内部浅端一侧相接触；所述的踏板推杆(13)穿过机械电子助力机构前端盖(4)与踏板推杆连接件(12)相连接；所述的踏板推杆连接件(12)的另一端外侧与助力阀体(11)相接触；所述的踏板回位弹簧(15)的一端与助力阀体(11)相接触，另一端与踏板推杆连接件(12)的端面相结合；所述的主缸推杆(17)的大端面与反馈盘(16)相接触，小端口与制动主缸(20‑2)相连接；所述的储液壶(20‑1)与制动主缸(20‑2)相连接；所述的主缸回位弹簧(18)的一端与机械电子助力机构后端盖(3)的内部环形凹槽相接触，另一端与主缸推杆(17)的大端面外侧环形端面相接触；所述的制动主缸(20‑2)通过制动管路(32)与智能储液缸端盖(29)上端面连接；所述的智能储液缸端盖(29)的大端面与机械电子助力机构后端盖(3)的底部相连接；所述的小电机(21)的壳体外侧固定在智能储液缸端盖(29)上侧；所述的小电机(21)的小电机输出轴(22)穿过小电机(21)壳体和智能储液缸端盖(29)，两端支撑在小电机(21)壳体内部凹槽和智能储液缸端盖(29)上；所述的太阳轮(23)的内齿与小电机输出轴(22)一端的外齿相啮合；所述的行星轮(24)的内齿的一端与与太阳轮(23)的外齿相啮合；所述的行星轮(24)的中心轴与螺母Ⅱ(26)连接；所述的螺母Ⅱ(26)的内部通过滚珠与丝杠Ⅱ(27)所述的；所述的智能储液缸活塞(28)一端与丝杠Ⅱ(27)的一端相固定；所述的智能储液缸活塞回位弹簧(30)一端与智能储液缸活塞(28)带凹槽的端面相接触，另一端与螺母Ⅱ(26)带凹槽一侧相接触；所述的智能储液缸电磁阀(31)通过制动管路(32)与与智能储液缸端盖(29)下端面连接。