[发明专利]一种带蹼柔性手指组件及使用该手指组件的抓取方法在审
| 申请号： | 201810115370.8 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108098808A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张帆;沈科 | 申请（专利权）人： | 苏州柔触机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 215634 江苏省苏州市张家港保税区新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带蹼柔性手指组件，包括至少三个柔性手指，每个柔性手指均包括手指底板和手指指面，所述手指底板和手指指面共同围成了驱动腔室，所述柔性手指上设置有与驱动腔室连通的进气口，各柔性手指分布在多边形的顶点处，相邻的两个柔性手指的手指底板之间设置有柔性指蹼，所有柔性手指和柔性指蹼围成了用于抓取物品的抓取空间。另外本发明还公开了使用该带蹼柔性手指组件的抓取方法，该抓取方法带蹼的柔性手指形成的抓取空间可抓取松散的物品，从而替代了人工抓取，提高了安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性手指 抓取 手指底板 驱动腔室 手指指面 指蹼 进气口 安全性能 手指组件 顶点处 连通 松散 替代 | ||
【主权项】：
1.一种带蹼柔性手指组件，包括至少三个柔性手指，每个柔性手指均包括手指底板和手指指面，所述手指底板和手指指面共同围成了驱动腔室，所述柔性手指上设置有与驱动腔室连通的进气口，其特征在于：各柔性手指分布在多边形的顶点处，相邻的两个柔性手指的手指底板之间设置有柔性指蹼，所有柔性手指和柔性指蹼围成了用于抓取物品的抓取空间。
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