[发明专利]一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人

摘要

本发明涉及仿人轮式机器人领域，具体为一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人。该机器人包括：全方位底盘系统、大俯角腰身系统、仿人轻量机械臂系统、胸部系统、头部视觉语音系统，全方位底盘系统包括：减震系统及运动系统，大俯角腰身系统包括：动力系统及滑块连杆系统，仿人轻量机械臂系统包括：机器人运动关节模块及关节连接板，其中关节连接板根据人体肢体数据灵活定制，胸部系统包括胸部旋转关节和机器人动力控制系统，头部视觉语音系统包括：双目摄像头、语音设备及两自由度关节。本发明简化仿人机器人的结构及重量，降低制造成本，实现根据人体肢体数据对机器人的定制，实现超55°大俯角弯腰动作，提高仿人机器人的功能适用性。

主权项

一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人，其特征在于，包括头部视觉语音系统、胸部系统、仿人轻量机械臂系统、大俯角腰身系统、全方位底盘系统自上而下的组合结构；所述头部视觉语音系统包括：双目摄像头、语音设备及两自由度关节；所述胸部系统包括：胸部旋转关节和机器人动力控制系统；所述仿人轻量机械臂系统包括：机器人运动关节模块及关节连接板；所述大俯角腰身系统包括：动力系统及滑块连杆系统；所述全方位底盘系统包括：减震系统及运动系统，运动系统的前轮轮组和后轮轮组设置于全方位底盘系统的底部，形成轮式仿人机器人。