[发明专利]一种智能化搬运机器人

摘要

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种智能化搬运机器人，包括移动板，所述移动板的底部固定连接有均匀分布的空腔支撑柱，所述空腔支撑柱的空腔内部固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底部固定连接有转动滚筒，所述转动滚筒的内部转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外部固定安装有驱动桥，所述驱动轴的正面和背面的一端均固定连接有移动轮。该智能化搬运机器人，避免货物在运行中因路面不平晃动而倾倒，导致大量财产和人力的浪费，从而避免了货物运输时间的增加，方便工作人员进行装卸，有效的提高了货物的输运量，从而有效的提高了搬运机器人的搬运和工作效率。

主权项

1.一种智能化搬运机器人，包括移动板(1)，其特征在于：所述移动板(1)的底部固定连接有均匀分布的空腔支撑柱(2)，所述空腔支撑柱(2)的空腔内部固定安装有减震弹簧(3)，所述减震弹簧(3)的底部固定连接有移动杆(4)，所述移动杆(4)的底部固定连接有转动滚筒(5)，所述转动滚筒(5)的内部转动连接有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的外部固定安装有驱动桥(7)，所述驱动轴(6)的正面和背面的一端均固定连接有移动轮(8)，左右两侧的所述移动轮(8)的外侧之间传动连接有传动履带(9)，所述传动履带(9)远离移动轮(8)的一侧固定连接有防滑履带(10)，左侧的两个所述空腔支撑柱(2)和右侧的两个空腔支撑柱(2)之间均固定连接有支撑横杆(11)，所述移动板(1)的底部固定安装有机箱(12)，所述机箱(12)的内部固定安装有转动电机(13)，所述转动电机(13)顶部的输出轴固定连接的转轴(31)固定连接在转动板(14)的内部，所述转动板(14)顶部的左右两侧均开设有缓冲槽(15)，所述缓冲槽(15)的内底壁固定安装有固定块(16)，所述缓冲槽(15)内底壁的左右两侧以及正面和背面均固定连接有小固定架(17)，所述小固定架(17)与固定块(16)之间和小固定架(17)的顶部均固定连接有缓冲弹力杆(18)，顶部的所述缓冲弹力杆(18)的顶部固定连接有承压滑块(19)，所述承压滑块(19)的顶部滑动连接在拉伸板(20)底部开设的扇形槽(21)的内部，所述拉伸板(20)的底部开设有弧形槽(22)，所述弧形槽(22)的内部滑动连接有支撑滑块(23)，所述支撑滑块(23)的底部和支撑横杆(11)远离机箱(12)的一侧均固定连接有大固定架(24)，顶部的所述大固定架(24)的底部转动连接有延伸拉杆(25)，底部的所述大固定架(24)的顶部转动连接有空腔固定杆(26)，所述延伸拉杆(25)和空腔固定杆(26)的正面均开设有等距离排列的固定孔(27)，所述固定孔(27)的内部插接有固定栓(28)，两个所述拉伸板(20)相对的一侧均开设有拉伸槽(29)，所述拉伸槽(29)的内部滑动连接有延伸板(30)。