[发明专利]一种便于调节的智能化机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种便于调节的智能化机器人，包括固定底座，固定底座的底部两侧均通过第一转轴活动安装有行走轮，固定底座的顶部两侧均固定安装有机器人支撑腿，机器人支撑腿的顶部固定安装有机器人连接腿，机器人连接腿的顶部固定安装有机器人连接座，机器人连接座的顶部固定安装有机器人身躯安装座。该便于调节的智能化机器人，通过设置钢索和压缩弹簧，伺服电机启动带动转盘启动，将钢索收紧或松开，压缩弹簧压缩或弹开调节机器人身躯防护罩到机器人身躯连接座的距离，使得机器人身躯连接座在机器人身躯防护罩内上下移动，调节机器人的整体高度，使得机器人可以适用于不同的环境中，扩大了机器人的使用范围。

主权项

1.一种便于调节的智能化机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的底部两侧均通过第一转轴(2)活动安装有行走轮(3)，所述固定底座(1)的顶部两侧均固定安装有机器人支撑腿(4)，机器人支撑腿(4)的顶部固定安装有机器人连接腿(5)，机器人连接腿(5)的顶部固定安装有机器人连接座(6)，机器人连接座(6)的顶部固定安装有机器人身躯安装座(7)，机器人身躯安装座(7)的顶部固定安装有机器人身躯连接座(8)，机器人身躯连接座(8)的顶部外侧套装有机器人身躯防护罩(9)，机器人身躯防护罩(9)的内腔顶部固定安装有U形架杆(10)，U形架杆(10)的内侧活动安装有转盘(11)，转盘(11)的轴心与固定在U形架杆(10)内侧的伺服电机(12)的输出轴固定连接，所述转盘(11)上缠绕有固定在机器人身躯连接座(8)顶部的钢索(13)，钢索(13)的两侧均固定安装有固定在机器人身躯连接座(8)顶部与机器人身躯防护罩(9)之间的压缩弹簧(14)，所述机器人身躯防护罩(9)的顶部固定安装有机器人颈部连接件(15)，机器人颈部连接件(15)的顶部固定安装有机器人头部(16)，所述机器人身躯防护罩(9)的两侧均固定安装有机器人手臂连接杆(17)，机器人手臂连接杆(17)远离机器人身躯防护罩(9)的一侧均固定安装有机器人手臂上连接座(18)，机器人手臂上连接座(18)的内部活动安装有一端贯穿并延伸至机器人手臂上连接座(18)外部的活动连接杆(19)，活动连接杆(19)的底部外侧套装有机器人手臂下连接座(20)，机器人手臂下连接座(20)和机器人手臂上连接座(18)远离机器人身躯防护罩(9)一侧的内腔侧壁上均开设有安装孔(21)，所述活动连接杆(19)靠近机器人手臂下连接座(20)和机器人手臂上连接座(18)一侧的内部均开设有安装腔(22)，安装腔(22)内固定安装有往复弹簧(23)，往复弹簧(23)远离机器人身躯防护罩(9)的一侧均固定安装有一端贯穿并延伸至安装孔(21)内的卡紧块(24)，卡紧块(24)靠近安装腔(22)一侧的顶部和底部均固定安装有位于安装腔(22)内的挡块(29)，所述机器人手臂下连接座(20)的底部固定安装有机器人手臂连接底座(25)，机器人手臂连接底座(25)的底部通过第二转轴(26)活动安装有安装盘(27)，安装盘(27)的底部固定安装有机械爪(28)，机械爪(28)的底部固定安装有增阻颗粒(29)。